[已解决]CM202-DH出现奇怪问题，困饶了好久了，在线请大家帮忙啊，拜托啦！ [复制链接]

我司有一台CM202-DH，最近出现一个怪问题：
在全自动生产状态下没有任何异常，可只要一停下来并返回主画面，再开始生产时就报2个错误：
1，Take down PCB support table.  点确认后就返回主画面，再开始生产就报第二个错误。
2，错误代码：9820，详细：Nozzle move incomplete.     Error axis: BstFront  Zaxis.
出现上面2个错误后就必须关机3到5分钟后再开机才可以生产。

错误都是在开始生产，暖机(此时H3吸嘴无上下动作)，测吸嘴测到H3时报的。

请问那位高人知道或见过这个问题，拜托指点下啊，先谢谢啦！！！

h3的头部汽缸该换了！去菜单里找ACTION CHECK,看一下个头汽缸的动作时间。可先将故障头封掉，应付生产。

在ACTION CHECK里面检查了好几遍都很正常啊
吸嘴的汽缸电磁阀也全部交换过了
H3的那个总电磁阀也换了
故障依旧啊