生产中吸嘴更换不成功报警处理过程 [复制链接]

生产中报警吸嘴更换过程中发生错误，经检查气缸未到位导致open sensor未能感应到造成报警
1．进入manual状态，手工调节气缸open气压，测试OK
2．进入生产，一开始OK，可每次在生产完一块PCB后又出现同样问题，这次发现是HEADER无法自动装上吸嘴
3．于是调节nozzle stage vision offset,有所改善，但在生产中仍不是发生open sensor未感应到，仍是气缸推动未到位（差一点，约0.2mm）挡住吸嘴的更换，
4．用手来回推动changer，感觉到气缸与changer 联动装置的紧固处有少许间隙，紧固后生产OK。
后话:其实很多时候引起故障都是一些不容易让人察觉的小Bug,一旦解决,方才恍然大悟!...呵呵(见笑了!!)