[求助]FUJI CP642ME机器怪问题，搞定后重酬（转账金币）给高手 [复制链接]

      各位高手我们有一分厂里有一台FUJI CP642ME机器，在使用过程中经常出现整体偏移现象（X方向）。

重新归零一下就可以了，但生产一会后又出现了。（出现时会发出一声很大的响声）

现有更换以下部品：

1 X 轴马达（已经换了3个了，换到别的机器上是好的）

2 整个VME卡箱

3 马达ENCODER线到AMP线换过

4 X AMP线到SERVO BOARD和SERVO ORDER PCB的线也换过

5 X轴丝杆也换新的。每次跑位后丝杆 COUPLING 马达均在原来位置上，有做过记号没变。

请高手支招呀

先重传下PERPOR看下，还有就是X轴的一个背靠背的轴承你换了没，？如果是好的，那就是X轴连轴器开裂了，我司也有一台，打打X轴方向就不行了，但是又能回原点，我后来观察是连轴器开裂了，搞了我2个小时

楼主请确认一下现象:
整体移位是向右还是向左？或左右都有？
每次都是在发出一声巨响后才发生移位吗？
不发生巨响就不会移位？
发出巨响后还有无其它的报警信息？
此机台在生产别的程序时是否同样会发生以上状况？

楼主请确认一下现象:
整体移位是向右还是向左？或左右都有？
每次都是在发出一声巨响后才发生移位吗？
不发生巨响就不会移位？
发出巨响后还有无其它的报警信息？
此机台在生产别的程序时是否同样会发生以上状况？

楼主请确认一下现象:
整体移位是向右还是向左？或左右都有？
每次都是在发出一声巨响后才发生移位吗？
不发生巨响就不会移位？
发出巨响后还有无其它的报警信息？
此机台在生产别的程序时是否同样会发生以上状况？

发生巨大的响声应该首先检查X-AXIS的COUPLING，必要时更换下再观察。

根据楼主的描述，判断如下：
首先，判断属于X轴运动系统硬件的故障，和软件、控制系统无关；
接着进行问题点推测：
1、传动环节：联轴器，现在的伺服马达都是使用的弹性联轴器，在轴向有晃动的空间，在径向上上是不会有位移偏差的。不过经常发生响声倒极有可能是联轴器与丝杠端位移摩擦产生的。楼主在更换丝杠的时候没确认丝杠联轴端有没有摩擦的痕迹。另外，联轴器安装中靠前不要接触到丝杠螺纹端才好，不然会导致联轴器抱不紧的现象。
2、楼上有位也说了，更换下X轴马达端轴承看看，这种角度锥轴承有安装方向的，不然极易打碎轴承滚珠。异常声音也有可能是损坏的滚珠在轴承里发出的，但应该不会很大声的才对。  轴承的安装方向应该是三角锐角端向内插入轴承孔，第二层同样锐角线对齐第一层。
3、X轴丝杠启动力矩异常，其实就是说丝杠螺母与头部固定的那一块连接没调整好，这样会导致马达在一段负载过重。这种情况应该不会有异常声音的。

感谢以上几位高手的指导

X COUPLING是换过的，是没问题的。

每次跑位后 丝杆 COUPLING  马达 这三者都在原来位置上，有做过记号没变，表示硬件没有跑。

另背压轴承有换新的，装的是没问题的。问题有点怪呀。

建议楼主要多从现象中认真观察，发生巨大的响声，响声是从哪里发出来的？具体到哪个部位？贴装偏移后还能生产吗？（TABLE应该已经跑位了吧?）

东西什么都是好的，就是不行？没理由。AMP有换吗？楼主搞好了发表一下

x轴两边线型滑轨的LM有检查过吗？

引用第7楼lhzong于2011-02-17 20:56发表的  :
感谢以上几位高手的指导
X COUPLING是换过的，是没问题的。
每次跑位后 丝杆 COUPLING  马达 这三者都在原来位置上，有做过记号没变，表示硬件没有跑。
.......

是你没发现

可能还是背压轴承有问题，现在正在处理中，感谢大家的参与，等搞定后公布答案。高手请发表你的看法。

      

后来怎样了