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[求助]PP程序AlignMatrices下的具体含义 [复制链接]

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离线movetocheese
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2005-10-12
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2011-03-01
  PP程序AlignMatrices下的具体含义
举例提问
用XML NOTEPAD将PP文件打开看到
PlacementProgram--AlignMatrices---AlignMatrix
AMId               ALIGNMAT_1_13
ReadFidId    F8_40
ReadFidId    F7_41

其中F7和F8是做PP 程序时给的fiducial.
问题是
ALIGNMAT_1_13   中1_13是怎么产生的?跟robot的动作有什么关系?
F8_40                      中_40 是怎么产生的?跟robot的动作有什么关系?
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离线jllin
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2010-10-02
只看该作者 沙发  发表于: 2011-03-01
学习中，高手们请分享些
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离线jllin
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2010-10-02
只看该作者 藤椅  发表于: 2011-03-06
朋友们分享才能学习，请支持下
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离线movetocheese
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2005-10-12
只看该作者 板凳  发表于: 2011-12-28
哪位高手指点下！！翘首ing
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