[求助]AX3出现罕见的偏移问题? [复制链接]

各位大侠：
    现象：AX3生产过程中或者是第二、三、四号头发生报警，打开其ROBOT处理后，生产出来的产品就会出现上下偏移（即Y方向偏移，将近一个焊盘距离）?
        原因不明？
    临时对策，采用安必昂提供的标准板进行校准可以缓解，只能是正常生产几十分钟或者几个小时后，同样的问题又会发生，严重影响正常的生产进度，郁闷？
    已经采取的做法如下：
1.调换第二、三、四PH\ROBOT无效；
2.重新安装系统无效；
3.检查机器水平及TABLE水平均在正常范围；
4.轨道宽度及PCB夹紧正常；
请各大侠指点迷津，万分感谢！

有没有使用过LOCAL模式生产？在LOCAL模式生产的时候，还偏移吗？

看看AX机器 Robot 的Y axis Temperature sensor 有没有Warning信息, 检查 Temperature sensor 线有没有破损的.

楼上兄弟：
    使用LOCAL模式生产一样会有；
     Robot 的Y axis Temperature sensor 没有Warning信息,无破损，我从事PHILIPS几年来，还没有碰到过此类问题，总是第二、三、四号头贴装的原件偏移，目前只能是发生偏移后进行校准对应，校准后过几十分钟或者几个小时发生偏移，此无规律！
问PHILIPS热线，只是说不可能，从软件到硬件都更新或者对调，问题依旧，哟类似经历的朋友，分享一下你的经验，谢谢！    

从理论上来讲不会出现你这样的问题，但是只能通过测试不断去寻找问题的可能性。

也许是把问题复杂华啦，说不定是一个简单的问题，目前跳掉生产，慢慢来查问题，届时再与大家分享！

你说的对调，是2，3，4之间对调，还是和除2，3，4以外的头对调的？

是和除2，3，4以外的头对调的；
暂时还没有找到解决方案，解决后与大家分享；
目前采取跳过2、3、4号头生产正常，没有发生过偏移问题，已经正常生产48H以上；
PC、ROBOT、PH都换过，可问题依然存在，还请高手帮忙分析问题所在，先谢谢啦！

robot 2,3,4相应组件都对换到其它位置没有问题,说明这三个硬件90%没有问题.原来没有问题的组件放到2,3,4位置上就有偏位.基本上可以说是这个位置的问题:
   建议:1,检查2,3,4处的board support，board clamp
            2,在PPS中检查对比fiducial align-matrix ,看看是否由于某个fiducial 导致而引起的,(曾经发生过fiducial的形状,坐标引起你描述的情况)



请问: 您贴的元件是多大的？0201？
     robot2，3，4下每个有几把feeder？ 贴的元件都有规律的偏位？还是部分正，部分偏？

贴的元件有1005和1608，在同一块板上偏移的方向基本一致，且偏移的方向基本是Y方向，偏移量将近一个焊盘左右；
每个ROBOT对应的飞达3-4个；
若对于发生偏移的位置进行调整，再出现的偏移方向可能与之前的方向相反或者一致，没有规律可循，当然在一片板上偏移的方向还是一致的！
检查轨道的宽度和PCB是否存在夹不紧，确认无异常；
机器的水平也是合符要求的；
之前有发生偏移，但是使用机器专用校准板校准后，可以维持一段时间；
只是最近越来越严重，即使校准也不能维持多久，偏移就会发生；
有时只要2\3\4报警，打开ROBOT处理，偏移也会随即发生，感觉奇怪；
目前跳过2\3\4头生产，机器无偏移现象发生；
还请高手出招，谢谢！

呵呵,还没有见过这样的偏位,把程式传上来看一下!
是不是所有程式都是这样?

你的情况在我这儿一年前出现过,
出现连续的几个robot 偏位,校准后有时好,有时校准一遍不好,还得再来一遍.最后把荷兰人都弄来了.
最后的解决的方法供你参考
1.出问题时做诊断文件,老外分析说是某个robot的Y马达有问题,导致读的fiducial坐标出了问题,把robot退给Assembleon.没有拿到最后的分析报告.
2.我的板子的fiducial 圆形不是很规则,有个小尾巴,最后编程时用group功能把有问题的fiducial剔出后,问题有明显好转.

3.有条件的话做个每个robot的CPK,有规律的偏移可以找Assembleon调一下offset,应该也很有帮助.

1.出问题时做诊断文件,请问具体如何操作；

2.我的板子的fiducial 圆形是很规则的；

3.有条件的话做个每个robot的CPK,具体如何操作的；

以上，谢谢！

我把ROBOT都交换过，可问题还是时有时无的，真不知从何下手为好，还请指点，谢谢！

没有在现场看,不知哪里出了问题!
把你的程式传上来吧,我看一下PCB的结构!
呵呵!

1. 你要先和你的Assembleon 服务工程师联系一下,让他先和老外联系一下需要收集哪些数据,然后他会让你把这个软件M:\BIN\AXTRACETOOL_R.EXE  打开配置一下,同时老外会告诉你出问题时做诊断文件的流程.
3.做CPK,可以找CETAQ 这家公司做一下(需要单独付费) ,他们会把测完后哪些robot的可以调整offset的告诉你,找供应商给你在机器上修改一下.还是有效果的.


蛮巧合的,我刚查了一下我之前出问题的一次报告,也是robot2,3,4.最后确定是robot2 在Y向读的 fiducial坐标有问题,更换一个新的后问题解决.