最近经常见到AOI的兄弟们问误测怎么调整,漏测怎么办 ?
下面的回复都很经典(都是销售啊,哈哈,拐着弯里把你往坑里带,这个坑就是他们的设备好,大都如此,不是全部,当然也有热心的朋友,诚心解答的,这里感谢他们!)
这里说下个人的理解,仅供参考!(一不小心,写的较长,想了解,请有耐心)
AOI,光学检测,人工智能,最新的科技,等等,顶了一大堆得光环,都是不中用的BUFF, 其实AOI是个很傻比的机器、 它只能判断YES & NO。 就是在设置检测的位置上,拍个图,比对一下你给它设置的标准, 满足就YES,不满足就NO。
单单判断这个,取个模板,和当前的图片对比,相似度高就OK,低就NG, 每个元件一个图片,取图片一对比,就可以是最简单的AOI了,但这种机器并不能使用。
因为良品之间是有差异的,在图片的对比上,机器不会看元件的轮廓,特征,机器的判断是像素的对比,明和暗,三原色中任意一个单色发生变化,对于机器来讲就是不同,所以,人眼看可能判断一模一样的两个物品,由于明暗的不同,机器可能会判断为两个完全不同的对象,相似度为零。所以在这点上,机器和人对比起来,完全就是一个很精密的傻瓜! 为了弥补这个问题,AOI在这点的算法上朝两个方向发展(逻辑算法是AOI里面最有技术含量的东西): 其一是轮廓抽出,优点是测试偏移,和定位本体和焊盘的能力很强,但缺点是细节的测试能力不够,代表算法有TRI的MISSING和JUTZE的IMAGEMATCH,其实两者也有差异,missing更注重轮廓,Imagematch在检测轮廓的同时也检测细节,当然其他的AOI也有优秀的轮廓算法,可能大致相同又个有千秋。 其二是数据建模,取大量的图片建立共同模型,各种境况兼顾到,优点是什么都可以测,缺点是模型是有限的,对象是无限的,以有限的模型来应对无限的对象,要么选择无限调整,要么选择偶发的误测或漏测, 当然还有第三种选择,可惜这个在我们AOI兄弟的能力之外,就是选择统一对象,稳定制程!
其实良品和不良品之间也是具备共同点的,一个IC的虚焊,可能只是一只脚,那么其他的部分和良品都是一样的,做整体检测,相似度可以达到近乎100%,但由于良品间是有差异的,所以图片必须分割!把问题点剥离!当问题点独立为一个单元时,理想情况下,不良品的相似度0%, 图片都是像素为单位的,所以,解析度越高,在程序编辑里有可能做得分割越小,测试也越精准,当然运算量也会越大,相机的像素是固定的,(主流是200W),拍摄范围越小,同一基板拍摄次数越多,速度越慢, 算法上依然会走两类,一类是灰阶计算,算亮度,抽颜色(黑白的不存在抽颜色)优点是 兼容性强,缺点是设置复杂,很多刚入门的朋友不知道怎么抽色(也有的是设比重),其实如果亮度能完全区分差异,颜色完全可以不管,亮度是个综合性的指标,它是由三原色构成,当亮度不能完全把良品和不良品的差异完全割裂开来时,我们就去看红绿蓝三种颜色的差异哪个大,抽取差异最大的颜色来做判定依据。对于黑白的是选择图层或者通道,其实说白了也就是选择入射角度的光线(这句话不明白的好好思考!) 另一类依然是数据建模, 不再多谈,目前的数据建模的图像对比已经可以抽色,其实抽色的原理和原因和灰阶计算的类似。 其实牵涉到这类区分里面的还有定位的问题。下次有机会再谈吧.
做个小的总结: 其实误判和漏测都可以叫误测, 误测的因素有两类, 其一类是检测的窗口下的图片不是想要检测的目标,说的有点拗口,其实就是定位不准,跑偏了,软件问题无非几个方面,MARK定位,库的编辑有问题,基板变形超出限制导致。检查库,看基板,除此问题外基本是一些莫名奇妙,毫无理由,又无从解决,厂商无奈的问题(此类不可调节,再买AOI换个牌子吧!)。
第二类问题是良品和不良品不可区分,数据建模的需要调整,误报多了,学习一下, 灰阶计算类的设置逻辑,选通道,抽色。这个不是两句话说的完,大家可以看以上的讨论,认真揣摩。
AOI其实就是一个傻瓜的机器,使用它的人如果技术不够强,AOI能力就很差,可能差到让人失望,让品质痛心,让人觉得它只是个摆设。不用也行, 使用它的人如果技术很强,AOI能力就很强,它就成为一个工厂品质把关的最后一道墙,遮风挡雨,挽回损失, 也可以是工厂品质改善的一面镜子,照出的不仅仅是不良,还有不良的隐患,还有改善的方案。 使用AOI的最高境界是由没有到有,再从有到没有, AOI其实不仅仅是个放大镜,品质改善才是使用AOI的核心。
一种很傻瓜的机器取代人去判断不良,又想其成为一道墙时,程序的设定和编辑一定很复杂,编程的复杂程度和检测的效果是成正比的。不要想用非常简单的编程,来完成非常精准的判断。 那类非常简单的设备,其实也就是个大型的放大镜而已。
从事AOI工程的兄弟其实都是很辛苦的,是个既消耗体力又消耗脑力的工作,AOI的编程其实是SMT里最复杂的编程。 这里呼吁老板们重视AOI,也重视AOI的兄弟, 也祝愿各位AOI兄弟工作愉快, 向看到这里的朋友们致敬!!!
我的QQ282770759,方便的话加个好友,欢迎交流,这个行业本就不好混,希望多认识机个朋友!谢谢!