MPAV开机回原点正常.半自动打几块板就报.NC1106:H1-AXIS MOVEMENT IMPOSSBLE.头上的感应器和光模都检查过.H1,H2驱动箱对换过,驱动箱后面的SV ON/OFF换过没问题.把H1的SENSR线和H2的线直接换过来也不行.故障不变.光纤也确定是好的.进出的电源线也对换过,没用.还有到电机的编码器线也对换过.都没用.现在只有两个地方可能有问题,一是板卡,不知到H1出来的光信号是否有问题,二是电机,
还有就是每次报警时H1箱子上的BAS灯灭,READY绿灯正常.控制H1电机锁开关的O8光模131灭
请部这种情况到底是哪里问题?
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