[原创]FUJICP6 15ST 固定头报警 [复制链接]

本司有一台老款CP6 ，停了半年了，最近开工，一直在打3216型的LED，角度是180度，但是有一个 O 头固定报警ST15 ,观察发现该头在连续运转中不会报警，但是只要这个 O 头是贴最后一个点的，在新板进入 TABLE 时，机器会重新取料，那么 此时的 O 头角度是180度，常理来说该头转到12ST 时会被转到270度，到13ST时被增加90度回到0度，但是它在12ST时却被转到了0度，到13ST时会再次增加个90度，13ST增加90度是正确的，但是为什么12ST会多出90度？各感应器无问题，部件也都清洁过，但为什么经过13ST转到15ST时会被检测出多转90度？ O 头的前面一个头 N  头被跳过了，没有使用！连续运转不会出错，就是转到 O 头贴最后一两个点之后，机器重新进板 C轴运转取料时把 O 头转到12  13ST  之后就出错了！  
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楼主确认以下几个问题
15ST是吸嘴切换前检测
1.工作头反光面
2.工作头上面的原点感应器
3.用“狗骨头”确认下轴的垂直度

把皇冠头清洁下吧，还是12站没有还原回来造成的，这个应该问题不大,可以加我QQ聊:461940676，

问题还没解决，继续观察中。

你可以跳过A头试下B头会不会。
或跳过O头，看下P头会不会

今天再次观察发现是  O  头贴该P板的最后一个点时  由第一站取料，到三站转到270度，再到第十站时由第十站FQ轴转回180度时没有完全转到位，只转动了20到30度的样子，也就是该头此时的角度大概200多度，有时多有时少，不确定，到十一站贴装，贴的元件角度都偏了，因为十站角度转错了，所以十二站将  O  头修正到了零度，到十三站了还是再转90 度，到十五站就报警了，为什么十站马达会将它转偏就还没搞明白。

今天做实验，把  D  头跳掉，结果，  E  头又是这样，难道是十站电磁阀故障？？？