[REQ]Dek Elai vision offset 校正相机mark识别故障 [复制链接]

今天遇上客户一台设备Dek Elai 校正vision offset 时识别mark故障，如附件图片，请大家帮助分析。

讲述下每张图片和正常设备校正的差异

图片一：在识别mark 读取位置和分数时间，读出位置5个，位置是大的吓人，分数没有，类似相机本身故障，识别mark范围框没有显示
图片二：在识别mark 读取位置，mark范围框显示一边了，正常应该是一口字型的方正检测框。
图片三：在识别mark 读取位置，自动学习时，检测范围框显示一边，这一边框分布成三段且颜色分二色状态！！

维修已做如下处理动作
1.确认相机，visoin卡无故障，（与别的机台交换测试）
2.还原设备客户备份config ，及还原原厂出厂时间配置config 校正故障未解除
3.删除机台原有校正程式文件，重新在别的机台copy ，校正故障依旧
4.重新安装（格式化整个硬盘）os系统和软件，校正故障依旧
5.machine key随机machine key文件与别的机器交换使用，排除.machine key故障
说明一下，客户机台本身正常生产无故障，客户拆除相机后需要校正，在校正时故障发生
如果不校正，可以制作生产程式，识别mark时正常，只是对位偏差位置太大，无法手动补偿
请大家帮助分析，谢谢！！

停板位置

校正问题！

之前有做过！但是没有遇见这个现象！

路过

让你们的工程师来看下

路过

是不是第一个MARK？第一就不行吗？

装的什么版本，太低的话这类MARK识别不了。可能是MARK的问题。DEK机对这类MARK有点困难

这基本上是个无法想象的问题,期待神手来解决,大家一起分享.

这神马的问题，根本就是无法想想的问题，结果问题还是给找出来了
1.维修时完全忽略了一问题，一味的在研究相机视屏信号的问题。
2.在拆除相机不校正的情况下，x axis 应该偏差不是很大，相机安装位置没有偏差很大，理论上是可以补偿的，结果无法补偿。相机在做生产程式时间可以识别mark
3.在诊断里诊断home actuators 完全正常。
4.在正常生产识别mark发现x actuators 没有动作，所以x方向偏差很大，手动给补偿值没有用
5.检测发现x2板卡故障，至于为什么每次做完 vision ，offset做不了的问题，现在想来是因为
vision 完成后补偿的值加到了系统参数里，offset时已经超出范围，加上x2步进马达卡不能正常驱动了。
6.更换x2 ，校正 vision offset 完整无异常通过。

总结：x2步进马达卡故障，以上供大家分项。

这神马的问题，根本就是无法想想的问题，结果问题还是给找出来了
1.维修时完全忽略了一问题，一味的在研究相机视屏信号的问题。
2.在拆除相机不校正的情况下，x axis 应该偏差不是很大，相机安装位置没有偏差很大，理论上是可以补偿的，结果无法补偿。相机在做生产程式时间可以识别mark
3.在诊断里诊断home actuators 完全正常。
4.在正常生产识别mark发现x actuators 没有动作，所以x方向偏差很大，手动给补偿值没有用
5.检测发现x2板卡故障，至于为什么每次做完 vision ，offset做不了的问题，现在想来是因为
vision 完成后补偿的值加到了系统参数里，offset时已经超出范围，加上x2步进马达卡不能正常驱动了。
6.更换x2 ，校正 vision offset 完整无异常通过。

总结：x2步进马达卡故障，以上供大家分项。

路过