第一章 設備基本結構介紹及操作使用
1-1 機台外觀及各部專業名稱介紹
1-2 開關機程序
1-2-1 開機
步驟 0–1 檢查輸入電壓是否為單相220伏特交流電。
步驟 0-2 檢查面對機台右下方的開關是否在”ON”的位置。
步驟 0-3 檢查位在前方及後方的急緊開關(Emergency Stop)是否為解除。
步驟 1 將<Isolation Switch>順時針方向打開。
步驟 2 相隔5~10秒後，按下位在<Isolation Switch> 的Start(綠色按鈕)。(切記萬好不要在
打開<Isolation Switch>後，直接按下Start，以免傷及硬體。
步驟 3 進入主程式後，按下位在Operation Panel上的<Ready Switch>。
步驟 4 拿起Teaching Box，設定Mode = Home之後，按下<Home Start>( ▼ 向下的方鍵)，
此時，機台所有的軸(Axis X，Y，Z，R)會做歸原點的動作。
步驟 5 暖機三到五分鐘。選擇MountàWarm-Up，按下選擇”START”。
1-2-1 關機
步驟 1 選擇FileàExit(或按下Alt + F4)，就會離開Windows作業系統。
步驟 2 按下位在<Isolation Switch>的Stop(紅色按鈕)，即可以移除馬達電源。
步驟 3 待電腦所有的程式皆關閉結束後，將<Isolation Switch>逆時針關閉即可。
1-3 操作面板各種功能的說明及使用
1-3-1 操作面板上的按鈕功能說明及使用
◆ ＜Isolation＞ switch
其功能為提供或停止設備的主電源，以轉動開關來提供電源，電源指示燈會亮，且在一會兒，工作畫面會出現在”Programming Monitor”。在關機期間，供應Driver的電源是關閉的，例如馬達。只有在結束MMI主程式才需要關閉電源，如果突然關閉電源，資料及主機可能會受損，且在下次開機時，設備可能會發生故障。
◆ ＜Main start＞ switch
要供應電源至電力系統，例如馬達，按下<main start>switch的綠色按鈕來提供電源。要切斷電源，按下紅色按鈕 。
◆ ＜Ready＞ switch
這是機台初始動作的按鈕，供應驅動系統的電源，例如馬達。它是讓機台在開機後處於待機狀態。按下<EMG(emergency stop)>鈕，可以解除待機狀態。
◆ ＜Start＞ switch
這是機台初始動作的按鈕，如果有按下此鈕，可以執行自動運轉。
◆ ＜Stop＞ switch
這是暫停運作的按鈕，如果按下此鈕，機台運\作會暫時的停止。如果在著裝過程中按下此鈕時，機台運作會在完成這個動作後停止。此按鈕也可以關閉在發生錯誤時的警鈴聲。
◆ ＜Reset＞ switch
這是結束機台運作的按鈕，如果按下此鈕，機台動作會完全強迫停止。此按鈕是來解除之前有按下<Stop> switch的暫時停止狀態，或是因錯誤所造成的停止狀態。
◆ EMG＜Emergency＞ switch
這是緊急停止按鈕。如果因緊急狀況而按下此按鈕，機台動作會馬上停止，除了電腦
以外所有的電源都會終止。緊急停止狀況可以順時針轉動<EMG> switch，以及按下
<Stop>和<Reset>來解除。
1-3-2 信號燈的標準燈號
機台的現在狀況，以信號燈來表示。信號燈的表示如下：
◆ 亮紅燈
經由系統自我偵測，表示的錯誤狀態。警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。
◆ 閃紅燈
表示按下<EMG> switch或經由系統自我偵測，指示出的錯誤狀態。警鈴聲音持續響起，且在紅嬁亮起時會出現錯誤訊息。
◆ 亮藍(黃)嬁
表示機台運作為待機狀態。
◆ 閃藍(黃)燈
表示在Tray盤的元件缺料或是吸料錯誤。警鈴聲音持續響起，且在藍(黃)嬁亮起時會出現錯誤訊息。
◆ 亮綠燈
表示機台目前在自動運轉。
◆ 閃綠燈
表示暫停狀態。按下<Start> switch可恢復自動運轉。
1-3-3 Teaching Box按鈕的操作
Teaching box是用來操作著裝頭，或是回歸機台原點，Teaching box只能在
信號燈在藍(黃)時使用。Teaching box的按鈕說明下：
◆ Speed level Up/Down
在<JOG><MODE>下選擇操作速度，在<JOG><MODE>選擇完之後，如果按下<Up>鈕，機台操作速度加快；如果按下<Down>鈕，機台操作速度變慢。可以選擇的度度可分成五段。
◆ MOTOR FREE
緊急狀況下，按下此鈕來立即停止機台運作。除了電腦之外所有的電源將被切斷，它的作用與位在主機控制板上的<EMG>相同。
◆ ◄►▲▼鈕
這些按鈕表示每個軸，移動時運動或旋轉方向。每個模式或軸有不,同的操作模式。
■ 如果Mode=Jog或Bang，且已經選擇Axis=XY
□ ▲：著裝頭往+Y方向移動。
□ ►：著裝頭往+X方向移動。
□ ▼：著裝頭往-Y方向移動。
□ ◄：著裝頭往-X方向移動。
■ 如果Mode=Jog或Bang，且已經選擇Axis=Z/R
□ ▲：吸嘴往+Z方向移動。
□ ►：吸嘴往順時針方向移動。
□ ▼：吸嘴往-Z方向移動。
□ ◄：吸嘴往逆時針方向移動。
■ 如果Mode=Home已經選擇
□ ▲：忽略。
□ ►：忽略。
□ ▼：吸嘴往-Z方向移動。
□ ◄：忽略。
◆ Mode
如果選擇Mode，比如Jog，Bang及Home，當按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下列順序亮Jog => Bang => Home => 燈滅 => Jog……每個功能如下所述：
■ Jog：在此模式下可以移動任一個軸。
■ Bang：在此模式下可以移動任一個軸微小距離。
■ Home：任何軸的原點可以使用此模式來歸回原點。
◆ Axis
選擇要操作的物件，按下此按鈕，表示相對應模式的LED會依下列順序亮XY => Z/R => > CHK => 燈滅 => XY……每個功能如下所述：
■ XY：指定著裝頭在XY方向的移動。。
■ Z/R：指定吸嘴在Z及旋轉方向的移動。
■ Light-out(燈滅)：選擇Mode為Home時，按下HOME START，所有的X，Y ，Z及R軸會回歸原點位置。
■ 如果在Mode(模式)下選擇Home以外的模式，且在Axis(軸),下選擇Z/R，
所指定的相對應著裝頭會跟著動作。
1-4 各種Sensor的位置及功能解譯
1-4-1 機台的座標系統及X，Y軸上Sensor的相相關位置。
1-4-2 Conveyor System(傳輸系統)上的專有名稱介紹及相關作用
◆ Width adjustment part
依據PCB的尺寸調整尺寸，其包含有線性滑軌、齒輪、鍊條以及手把部份。
◆ PCB belt assembly
包含有交流步進馬達(AC Step Motor)以及時規皮帶。對於三階段的傳輸帶而言，其皮帶分成三個部份，且每個部各自獨立運作。對於三階段的傳輸帶，PCB可以在工作區域的皮帶來夾住，進板及出板的動作，可以不必驅動工作區上的皮帶而遭受影響。
◆ Place Stopper
把PCB停在工作區且固定PCB住著裝直到裝著完畢。
◆ PCB Detection Sensor
檢查PCB在傳輸帶上是否到達位置。
◆ Edge fixer
這是當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，校正PCB位置的一種方法。此種校正方法推動PCB一邊至另一邊緣，來做出參考線，可確保PCB無任何初始角度。
◆ PCB clamp
當PCB到達工作區域在開始工作之前，固定PCB與皮帶。利用鎖在Conveyor下方的四根鋁柱，當Backup Table開始動作上升時，會帶動四根鋁柱往上動作，直到來緊不動作為止。
◆ Hole fixer
這是校正PCB位置的另一種方法，當PCB到達工作區域之後，在著裝工作之前，當
Back-up Table開始動作上升時，會接觸Hole Fixer，帶動 Hole Fixer上升來固定PCB。
Hole Fixer固有左、右兩組，每組上皆有兩個Sensor來感應是否有固定PCB，平常時
不使用。
◆ Backup Table (BUT)
可以裝置頂針(backup pin)來維持PCB的平整度，當PCB到達工作區域在開始工作之
前，可以帶動PCB clamp、hole fixer，諸如此類元件的動作。
1-4-3 Hole Fixer的相關位置及使用
A 如果板上的定位孔徑大於定位Pin的尺寸，Sensor Dog的位置則太高。
B 定位Pin沒有在定位孔的位置。
C 定位Pin在定位孔的位置。
D 如果定位Pin的尺寸大於定位孔，Sensor Dog的位置則太低。
E 定位Pin沒有在完全插入定位孔，但定位Pin在定位孔之下。
以上所有的狀況，除了C以外，在運作時會產生錯誤。
1-4-4 ANC的構造及Sensor的相關位置
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