[求助] 马达异声 [复制链接]

X-Y Table 在运行中有异声,请各位帮忙

有可能是传动轴缺少润滑油，马达负载过重引起的

[QUOTE]最初由 ZHMMING 发表
[B]有可能是传动轴缺少润滑油，马达负载过重引起的 [/B][/QUOTE
水平方向CHECK一下是否缺油有没有脏东东卡在下面和TABLE同步运行

先检查BALL SCREW 是否油都黑了，
断电，用手移动X或Y轴听是否有异声，如有，则有可能是BEARING坏（可能性较大，我换过3次了）。
其次，把马达拆下，移动X或Y轴，如无异响，可推断为马达问题，如继续响，则为BEARING问题（两端的BEARING 或是BALL SCREW BEARING），如果是后者，那就问题大了，要化很多钱的。
:eek:

谢谢各位，最后确定是马达gain的问题。

GAIN值其实不能论改的。如果有人改了你的GAIN值造成异声，改回原值即可如设备有异声，说明马达或驱动器或丝杠轴承有问题。光靠改GAIN值不会彻底解决问题。AM I right?

呵呵，gain的调整非常困难的，尤其是针对旧型号的设备。

看一下线性标尺是否有脏东西，另外就是是否有加油。

哈哈，GAIN的值只有在更换马达的时候机器空载时用来骗机器的，平时可不能随便该呦。小心！小心！

　　
　　我也说两句吧。

　　奇怪，修改gain值？那可是原厂工程师才会的东东，你认为呢？
　　有异响，是ENCODE的问题，也就是说，得到的信号与实际信号有差别，机器需要把它恢复到正常的状态，这样设备运行时就会出现补偿动作，表现出异响声。这种情况修改gain值设备会OK。
　　另处也可能是因磨擦造成阻力，这时加油就正常了。
　　还有可有螺丝松，机械部分有松，造成磨擦，检查机械部分，固定好松动部分也可解决问题。

　　以上是我个人的一些看法，可作为参考。

能确定是马达吗？或是丝杆、导轨上有异物。

上点润滑油试试看。！