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chinazhangbo:要看是换马达后产生的 还是换PIP后产生的。前者我有个方法可以确定Y方向零点 就是把马达后面的盖子拆了(编码器),看到有个圆形的薄片 上面有一个黑色的孔 正对6点方向就行了,做好标记。然后将HEAD移至最前端装好马达就好了。(办法比较笨,但很有效)后者要不就把以前板子 .. (2013-05-06 15:11)