MPA3不稳定移位调试
故障现象:MPA3长时间在生产过程中,出现不稳定移位,一直影响产品品质,每天要花大量时间调机.
分析与处理过程:
1 不稳定移位,可能是PCB板相机精度误差较大,造成不稳定移位,把PCB板相机拆下与另一台MPA相机进行交换,交换后还有不稳定移位,证明不是PCB板相机的问题.
2 以为是主板的MMC卡的问题,但经确认,MMC卡无问题;
3 在调试过程中,发现机器在生产中晃动较大,怀疑水平度不行,重新调整水平度,有点好转,仍然有不稳定移位,
4 继续观察发现,出现不稳定移位时,PCB相机在照MARK点时与实际偏差较大,导致照不到MARK点,根据此种情况分析,马达移动过程中,没有移动程序所设定距离,出现此种情况,可以判断两种情况的可能:①是Y轴马达驱动器有问题;②是Y轴马达本身问题,即马达解码器的问题,针对①这种情况,对Y轴驱动器进行散热和保养,起得一定的效果,但还没有最终解决问题,交换驱动器也没有改善.可以判断是②这种情况,拆下Y轴马达,发现解码器电信号转为光信号的接线柱两都是虚焊,旁边放大电路输出极负载电阻烧得发黑较严重,找一个代替电阻,型号为:1/2W8Ω电阻换上,焊好两接线引脚,不稳定移位已OK.