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[求助]在正常生产中Y轴马达没电 [复制链接]

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离线haojue503
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2005-11-07
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2013-09-12
在正常生产中会报吸不起料等报警信息，把ROBOT抬起来后拉动Y轴，
比拉其他robot的小得多的力就可以轻松拉动，我以为坏了，谁知按Retry还可以正常生产
请问这是什么问题呢？
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离线随变
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2006-02-25
只看该作者 沙发  发表于: 2013-09-13
应该是Y马达的刹车有问题吧，正常的模组在带电的情况下，拉动Y轴，应该不会很轻的
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离线haojue503
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2005-11-07
只看该作者 藤椅  发表于: 2013-09-13
那请问换Y轴马达怎么换啊，要做校准吗
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离线lpbu
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2010-11-30
只看该作者 板凳  发表于: 2013-09-14
这个对生产没有什么影响的！你可以试试再没有生产的情况下把ROBOT的气管拔掉再插上去！
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离线haojue503
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2005-11-07
只看该作者 报纸  发表于: 2013-09-14
为什么把ROBOT的气管拔掉呢？
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离线arfung
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2010-07-14
只看该作者 地板  发表于: 2013-09-15
刹车的问题，断电后刹车不行了吧
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离线assembleon11
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2013-05-30
只看该作者 地下室  发表于: 2013-09-16
这种情况是Y马达问题，
换Y马达要做校正的。    








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离线haojue503
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2005-11-07
只看该作者 7楼 发表于: 2013-09-16
换Y轴要做什么校准啊，系统校准吗
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离线xlg5631098
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2011-10-13
只看该作者 8楼 发表于: 2013-10-10
Y轴不是很好换啊，需要校正治具的。还要手册。换了不一定能成功。
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离线410371534
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2013-10-04
只看该作者 9楼 发表于: 2013-10-11
学习一下
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离线zhuyanlian
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2010-02-05
只看该作者 10楼 发表于: 2013-11-19
是FCM还是什么机器，如果是FCM的话就不需要校正，当然校正了反正也没坏处就是
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离线anyi
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2008-10-07
只看该作者 11楼 发表于: 2013-11-20
路过
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离线lch394592281
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2011-06-18
只看该作者 12楼 发表于: 2014-01-05
更换Y轴马达，需要校正Y轴的极限补偿,如果没做过，建议不要轻易自己换。安碧昂的服务工程师做，有时做不好还得做好几个小时呢。
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