切换到宽版
SMT编程转换工具HOME-CAD 在线自助定向推广您的SMT产品
IBL多轨道在线式汽相回流焊接系MAV 精密数字推拉力测试仪、插拔长期高价收购松下CM402/602/NPM/求购铝基板烘烤盒，要求耐高温12
招聘韩华三星技术员，需懂三星sm东莞麻涌招聘JUKI技术员矩子科样AOI编程技术员吉安天合智显科技有限公司
发帖 回复
返回列表
  • 5148阅读
  • 4回复

motor 参数调教 [复制链接]

 上一主题 下一主题┊
离线navy
在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时
级别：Mod
 

金币
85070
威望
38
贡献
5
好评
7
注册
2002-10-21
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2003-03-05
大家好：
　　这里有维修高手吗？
　　有谁知控制MOTOR常用的三个参数PID（PDI）间的关系和作用？具我所知，所有MOTOR控制都有这三个参数。（可能没有几个知道的）。
　　有知道的可与我进行相互学习，共同进步！
　　
回复
举报
分享到
离线navy
在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时在线等级：22 在线时长：2847小时 升级剩余时间：143小时
级别：Mod

金币
85070
威望
38
贡献
5
好评
7
注册
2002-10-21
只看该作者 沙发  发表于: 2003-03-17
　　　哎！
　　　不知高手们何时才能一露身手！
　　　:confused: :confused: :confused:
回复
举报
离线hl_he
在线等级：1 在线时长：21小时 升级剩余时间：29小时
级别：新手实习
金币
123
威望
6
贡献
24
好评
11
注册
2002-04-21
只看该作者 藤椅  发表于: 2003-04-12
是不是PPI？Position（P)）Speed（P） Speed（I），这是马达的Gain。分别调节定位、运行、启动加速时的Gain。（也许）
回复
举报
离线dave
在线等级：8 在线时长：481小时 升级剩余时间：59小时在线等级：8 在线时长：481小时 升级剩余时间：59小时
级别：VIP

金币
0
威望
93
贡献
12
好评
4
注册
2003-04-08
只看该作者 板凳  发表于: 2003-04-18
一个典型的伺服系统必须通过对PID参数的调节来改善系统的动态性能。PID代表位置误差的比例、积分和微分。PID因子分别用KP、KI、和KD表示。比例项KP代表系统的刚性，积分项KI代表系统的精度，而微分项KD则代表系统的阻尼。[/IMG]
回复
举报
离线SYSB-ze
级别：*
金币
*
威望
*
贡献
*
好评
0
注册
*
只看该作者 报纸  发表于: 2003-04-18
能者多劳，麻烦多上传点这样的文章，可以吗！不要只说两句，就完事了。我想知道司服马达的一些控制线路原理部分，能传点吗？
回复
举报
发帖 回复
返回列表