[求助]各位大神帮帮忙Encoder failure at RZ axis [复制链接]

看看

单独换ROBOT还是ROBOT和贴装头都换了啊？

你是生产的软板？试试在机台里边多加一排Pin  要不可能是夹板有缝隙  板子没夹好  

Z轴编码器极限错误，说白了，就是Z轴报极限。
可以从两方面验证：
1、基板支撑是否平整无变形。
2、更换PH，是否有效。
要么是PH的Z轴马达编码器坏了或PH内部脏污，要么就是基板有形变，导致力反馈有误差。

换过产品也报这个吗？不行换PCC试试就好了。