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多功能贴片机Program的优化﹐是要达到时间最短、Task 次数最少（Task 是指贴片头连续完成一个吸着、识别、贴装的动作）和Nozzle Change 次数的最少﹐为达到此目标，特以环球公司GSM1 贴片机为例提出多功能贴片机手动优化之方法。

1 方法一
尽量实现同时吸着（gang pick），如图1所示。我公司GSM1采用FlexJet head，7 Spingdle Nozzle并排式排列，两Spingdle间距为20mm, 采用12mm以下（含12mm）编带的部品可以7 Spingdle 同时吸着。因此在排列Feeder 时，12mm 以下和12mm以上应分开排列，同时还要对每一Task 中的部品吸取次序进行调整，以尽量实现同时吸着。需要说明的是，受Spindle间距影响，当部品尺寸超过20mm 时，在一个Task 中最多吸取4 个元件。在图2 第2 个Task 中，由于Slot 间隔排列，吸取动作由两步组成：第一步由spindle1、3、5、7 同时吸取slot9、11、13、15 的部品；第二步spindle2、4、6 同时吸取slot9、11、13 的部品。



2 方法二
在同一Task 中统一识别Camera 的种类，GSM1的Camera分为2.6mil和C4 4.0mil 2种，其中2.6mil位于Flex Jet 贴装头内，可在贴装头移动过程中完成对部品的识别，但识别元件的大小一般不应超过20mm。C4 4.0mil 位于机器后侧，主要针对大型高精度的元件。在同一Task 中设一种Camera 可使7Spingdle同时完成吸着、识别、贴装的动作，否则设多种Camera时会使一个Task 分为几个Task。

3 方法三
尽量减少Nozzle change的次数。Nozzle change一次需要用时1.5s，把相同Nozzle吸着的部品排列在一起，使同一Nozzle连续动作完成Task可减少Nozzle的交换次数，提高效率，如图3 Program（1）所示。


4 方法四
提高Tray盘部品的吸取效率。GSM1使用Shuttle吸着Tray盘部品。Tray部品移装至Shuttle上后，再
运至吸取位置由Spindle Nozzle同时吸着，并可一次完成最多达7 个Tray 部品的贴装。见图5。由于FlexJet贴装头的移动、吸取速度要远快于Shuttle的供给速度，因此要作好这两者之间的平衡，避免等待时间产生，需要做到以下几点：
（1）在一个Task中尽量吸取相同的Tray盘部品，减少Tray 盘移动次数。
（2）在一次Shuttle前，可考虑设定多次Task,以减少Flex Jet贴装头等待时间。


5 方法五
使用数量较多的部品，Feeder 设置应尽量靠近PCB，如图6 所示。


6 方法六
使用多的部品可把1 站分为多站贴装，可使部品同时吸着，减少吸取时间，提高生产效率。

7 方法七
多拼板Program 展开。把拼板Program 做成整板Program（图7），可使相同之部品排列在一起，减少
Nozzle Change的次数。 Feeder设置应尽量靠近PCB指定每个Spindle采用指定的Nozzle,可以实现无需更换吸嘴，如图4 Program（2）、 （3）所示。


8 方法八
在一个Task 过程中，尽量只从正面或后面的料站上取料，以减少贴装头移动距离。图7 将拼板Program做成整板Program

9 方法九
在每个拾放循环过程中，要尽可能使贴装头满负荷。需要特别指出的是优化的方法并不是绝对的，
有些方法在优化程序时会发生矛盾，这就需要进行折中考虑，以选出最佳优化方案来。

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