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[求助]最后一个ROBOT会偏移，偏移量为0.3左右，XY方向都有 [复制链接]

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离线haojue503
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2005-11-07
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-01-13
我公司的AX301，在正常生产时和在交接班时，最后一个ROBOT会偏移，偏移量为0.3左右，XY方向都有
请问这是什么问题呢
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离线haojue503
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2005-11-07
只看该作者 沙发  发表于: 2014-01-13
偏移时在同一个头下，就IC偏，其他小零件不偏
不通机种的IC有用不通的识别方式，有的用LASER ，有的用相机
我有做过系统重装，和更换了PCC
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离线随变
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2006-02-25
只看该作者 藤椅  发表于: 2014-01-13
PH有问题吧，有没有换个PH试？
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离线haojue503
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2005-11-07
只看该作者 板凳  发表于: 2014-01-14
PH也换过，没效果
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离线arfung
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2010-07-14
只看该作者 报纸  发表于: 2014-01-27
回 haojue503 的帖子
haojue503:PH也换过，没效果 (2014-01-14 10:43) 

0.3？这么大啊？有没有更换Robot试试？或者对调一下，看是不是这个Robot真有问题了
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离线斯姆特
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2011-10-20
只看该作者 地板  发表于: 2014-01-29
是不是你模组上的Y轴轴承磨损了？
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