[求助]请教各位大虾，关于AX-501吸嘴检测时报警解决办法 [复制链接]

今天做吸嘴检测时，17号贴片头检测吸嘴时，L5，L6，L7等一体吸嘴被抓起来后不能自动放下，并且报警。
报警信息为1.Error while identifying toolbit.
          2.Too low confidence in measurement of the object.
          3.Toolbit shaft size(4.84)and tip size(0.66,0.89)combination unknown.
基本上就是以上几个报警，镭射头清洁过后问题依然存在。后来与19号贴片头进行交换，问题跟随贴片头一起转移到19号Robot上，可以肯定问题出在贴片头自身。目前是难以下手，请知道的同行朋友给以指点一二。

补充一下，交换贴片头后，坏的贴片头可以取更换前19号贴片头检测过的L5，L6，L7等一体化吸嘴，而且可以正常生产，没有镭射报警，所以这个问题现在很奇怪，还请各位大大帮忙。不胜感激。

呵呵，说是跟着PH头走，还不如说跟着吸嘴走。
PH头抓取吸嘴后，测量出来的值超出吸嘴库的范围，故报不识别。
想问一下
1、PH17在报警后，有没有更换过其他MODULE的吸嘴，效果增么样？
2、PH19是不是抓取任何吸嘴都没问题？
3、RESET   PH17时，会不会报警？

lileo819:补充一下，交换贴片头后，坏的贴片头可以取更换前19号贴片头检测过的L5，L6，L7等一体化吸嘴，而且可以正常生产，没有镭射报警，所以这个问题现在很奇怪，还请各位大大帮忙。不胜感激。
 (2014-06-10 16:04) 

你没有试过CPL1的吸嘴，30%机器都识别不过，有时候和其他贴装头调换可以识别过，有时候不换吸嘴能急死你。到现在安必昂也没有一个解决办法。新吸嘴也是如此。

看看，也许有用

我也遇到过，像上面说的方法都用过了。烦得很。不过还是来学习下。

学习