给位领导YV100II原因设备紧急开关报警信息清除不掉后经过各方面排查发现一根线被万恶的老鼠舔了后接上开机OK,但另一问题出现了回原点时机器报警“L051 LACK OF CUURENT W 51"W轴缺乏电流。不能回原点,不能自动调轨道。暂时解决方法:将机器里面设置中的自动调轨道设置成NONE不执行自动调轨道,回原点后正常生产!所以特向各位指点下。
自己已检查的项目如下:
1.马达没有手动转起来很顺畅,没有感觉到有阻力
2.马达的电源跟信号线接口也没问题,
目前怀疑是不是驱动板卡出了问题,就一台设备也无法对换确认,
求解 求解