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[求助]YAMAHA TRAY 出错 [复制链接]

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离线gaobo
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2004-02-10
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2015-04-23
现在的问题是,自动托盘抓手有时不抓盘子,有时抓好了,停在那里不拉出来,有时抓出来,无法复位(复位,很久没反应),报什么托盘感应器出错,搜了论坛相关信息,抓手感应器,门闩感应器,门锁感应器,上下对射感应器,都能正常工作,也不见哪里有异物,抓手手动不卡,轨道也不卡,现在不知道从哪方面着手,求助!急
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离线kevin-zhang
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2009-12-10
只看该作者 沙发  发表于: 2015-04-23
楼主用的是ATS式的AUTO TRAY吧;这种TRAY遇到这样的事情要仔细观察,基本可以确认还是感应器的事;重点查看爪子上面的感应器!
离线249033233
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2008-01-01
只看该作者 藤椅  发表于: 2015-04-23
lai xue xi de
离线wwb279047224
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2012-02-02
只看该作者 板凳  发表于: 2015-04-23
可以肯定的说就是感应器的问题,报错信息是对的。你看一下托盘上下移动的地方有一个感应器,是感应哪个托盘是否到位,。检查一下感应器是否被撞过或者移动了。
离线qitianwen7
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2015-03-13
只看该作者 报纸  发表于: 2015-04-24
哥  你问题解决了吗   我之前遇到过你这样的问题  在机器设置里面  设置一下抓盘子的距离就好了   不知道我说的你听懂没有   不懂可以接着问我  
离线实践者
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2014-11-22
只看该作者 地板  发表于: 2015-04-25
我遇到过,有可能是抓手的问题,没那么复杂,抓手有一点点的弯曲
离线lygdt
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2010-11-03
只看该作者 地下室  发表于: 2015-05-06
学习学习,兄弟单位有雅马哈
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2014-12-05
只看该作者 7楼 发表于: 2015-05-09
楼主用的是ATS式的AUTO TRAY吧;这种TRAY遇到这样的事情要仔细观察,基本可以确认还是感应器的事;重点查看爪子上面的感应器
离线gaobo
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2004-02-10
只看该作者 8楼 发表于: 2015-05-11
好久没来这回复,因为有段时间只有一个托盘,就不会报警,在此,谢谢大家的意见,到今天,问题应该是解决了,大家给我提供了很多条思路,可这次这个问题有点奇葩,报的是托盘错误,实际问题是因为头部三组对身感应器的右边一个,只亮了一个灯,现在调结了感应器,后续再观察多个托盘生产时,问题是否得到完全解决!