各位师傅，本人刚接触SONY的E1100. 发现一个问题请教各位！
刚买进二手的E1100。因为直接跟工厂买来的，所以没有技术支持。后来发现机子真是问题多多啊！烦得头都快炸掉了，现在又遇到一个问题卡住了。特向各位求助！
机子的电机如果出现强烈抖动之后，会出现运动不正常。表现为开机复零位的时候，电机突然转一下就停下来。报错电机过载，异常什么的。唯有更换了SY-IF板后就会正常了。
好了没两天，准备学编程的时候，悲剧又来了。因为又发现RN电机异常响，用手轻轻按一下皮带就能安静下来。所以就直接去调整皮带松紧了。谁知道拧松螺丝后就又出现了强烈的振动（很大声那种）。心里就有不祥预感了。 后来卸下RN电机。发现轴承已经有虚位了。就换了一个电机。开机复位时候果然就会电机突一下。然后各电机稍微运行很短时间就又报错了。我用SigmaWin连接伺服器去控制电机时候，又发现是伺服器和电机都是正常的。 估计又可能是SY-IF板卡不正常了。拆下看了SY-IF板，发现都是用光耦隔离的。按道理振动是不会伤害到这板子呀。反而觉得就像这板子的参数被修改了一样。
求助各位师傅，这是什么原因呢？SY-IF板是否已经损坏？还是可以重写资料？如果可以写，怎么写？
另外说一下，我用SigmaWin初始化伺服器的资料（等于是恢复伺服器的默认值），然后用机子系统单独开启其中一个电机。此时电机表现正常，不会突的转一下，可是静止大约两三秒后又会报错为电机过流保护了。
希望那位大师不吝赐教！！！ 感谢！！！
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