各位师傅,本人刚接触SONY的E1100. 发现一个问题请教各位!
刚买进二手的E1100。因为直接跟工厂买来的,所以没有技术支持。后来发现机子真是问题多多啊!烦得头都快炸掉了,现在又遇到一个问题卡住了。特向各位求助!
机子的电机如果出现强烈抖动之后,会出现运动不正常。表现为开机复零位的时候,电机突然转一下就停下来。报错电机过载,异常什么的。唯有更换了SY-IF板后就会正常了。
好了没两天,准备学编程的时候,悲剧又来了。因为又发现RN电机异常响,用手轻轻按一下皮带就能安静下来。所以就直接去调整皮带松紧了。谁知道拧松螺丝后就又出现了强烈的振动(很大声那种)。心里就有不祥预感了。 后来卸下RN电机。发现轴承已经有虚位了。就换了一个电机。开机复位时候果然就会电机突一下。然后各电机稍微运行很短时间就又报错了。我用SigmaWin连接伺服器去控制电机时候,又发现是伺服器和电机都是正常的。 估计又可能是SY-IF板卡不正常了。拆下看了SY-IF板,发现都是用光耦隔离的。按道理振动是不会伤害到这板子呀。反而觉得就像这板子的参数被修改了一样。
求助各位师傅,这是什么原因呢?SY-IF板是否已经损坏?还是可以重写资料?如果可以写,怎么写?
另外说一下,我用SigmaWin初始化伺服器的资料(等于是恢复伺服器的默认值),然后用机子系统单独开启其中一个电机。此时电机表现正常,不会突的转一下,可是静止大约两三秒后又会报错为电机过流保护了。
希望那位大师不吝赐教!!! 感谢!!!