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设备：471，投入生产时间：刚刚过保修期。
最近发现设备在生产的时候会突然报错，并且不固定是头几。报错信息见图最后一条

描述:最后一条报错信息

图片:mmexport1474946075627.jpg

解决方案
1：头部已经重新校正过，还是会出现同样的问题。
2：头部板卡也和后面的交换过，还是会出现同样的问题

一直都是F面报错，R面没有问题。出现问题的频率不大，有时候一天会出现多次，有时候几天都不会出现该问题。

头真空有问题，你把过滤棉先换了，如果还不行，把真空电磁阀拆下来清洁清洁就好了

hanyiwumomen:头真空有问题，你把过滤棉先换了，如果还不行，把真空电磁阀拆下来清洁清洁就好了
 (2016-09-27 16:05) 

那我试一下。谢谢大神

电源稳定吗？

Z1动作是不是 有点慢

tangbosmt:电源稳定吗？ (2016-09-28 10:57) 

电源，气压都稳定

sxllpl:Z1动作是不是 有点慢 (2016-09-28 11:10) 

运动速度正常的。有时候报错是Z2，Z3……不固定的

贴安装高度

你把移动高度改到6试下！要么就要更新电机参数了！