[求助]MX-110 开机查找原点失败 [复制链接]

问题描述：1、正常开机时，设备查找原点失败，提示：Homing Failed： Front W1  = Motion Done Check Error。
                 2、进入Msetup 内对单个轴逐步归原点，正常。提示：<Self Response> :A3002  I1  99
                 3、无法正常生产，运行则报警提示：处于Servo Off 状态！！！（Front  W1 轴）
                 4、观察W盒子指示灯与正常指示灯不一致。
                 5、将W盒子与正常W盒子对换，故障依旧！
请各位指点这个故障需如何排除
W盒子指示灯异常

描述:W盒子指示灯异常

图片:W1异常指示灯.JPG

W正常盒子指示灯

描述:W正常盒子指示灯

图片:W正常盒子指示灯.JPG

报警提示

图片:W 报警提示.JPG

检查一下马达，测一下马达电阻，和正常的对比一下。如果电阻不一样，肯定会报警。
可能为马达不良或线路断开。