[求助]cm402传板不顺，报错 [复制链接]

当PCB在传送时，在TABLE1和TABLE2排除位置与TABLE3和TABLE4的待机部之间发生基板搬送错误。
传送100以下的板子，有时报错！传送150以上的就不报错。
请大神们不吝赐教。什么原因呢？

要先确认是真的卡板
，还是感应器感应问题 再着手解决

mars陈:要先确认是真的卡板
，还是感应器感应问题 再着手解决
 (2016-10-20 21:24) 

不是卡板，感觉好像待板位电机皮带转动时间不够，板子没传到感应器位置，就停止转动了！

15856966166:不是卡板，感觉好像待板位电机皮带转动时间不够，板子没传到感应器位置，就停止转动了！
 (2016-10-20 22:16) 

可以看下参数里的 一些搬送确认时间之类的 有没有被人更改过

改下排除基板等待时间，延长电机转动时间。

改下排除基板等待时间，延长电机转动时间。

真的很聪明啊。。。。。

首先排除不是因为AB区轨道接口问题造成的卡板，然后看一下是否因为板子形状问题造成的sensor感应异常，如你所说特定尺寸下正常，是不是个别的产品型号PCB形状不同，sensor感应不到半边，可以调整sensor位置试试。如果排除以上可能，检查参数中的传送延时等数据是否异常。

这个要学习一下，好地方

这个要学习一下，好地方

根据你的描述，请把A stage 传送的第4个sensor往前移，（让第四个sensor与第三个sensor距离更近)