[求助]NXT二代放下吸嘴时偶尔卡在吸嘴盒 [复制链接]

NXT二代放下吸嘴时偶尔卡在吸嘴盒，执行放下头上吸嘴命令，某个杆下降将吸嘴放入吸嘴盒时卡主报警，吸嘴正常插入孔中，但跟杆子没有分开，一同卡住，轻轻拉开模组后是如下情况（自画，较粗糙）。
说下我们的操作习惯，如果确定是某个杆的吸嘴需要更换，一般不会将整个头吸嘴放下再换，这样比较浪费时间，都是直接拉开模组找到对应杆直接去取下并装上吸嘴。是否就是这样的问题，导致在正常放下吸嘴时卡杆？这样操作是否合理？如果非要这样操作，在手动取下单个吸嘴及装吸嘴时有什么注意的？在发生卡杆子的时侯该怎么弄。试过手动强制向上推（有点阻力，不敢用力过大，放弃）。由于吸嘴在杆子上，且又卡在槽里，吸嘴盒是无法移动，头也不能移动，杆子也无法上升。虽然知道在io中有对应操作，但不太清楚，求大手告知

图片:67.png

对换真空切换小板卡就Ok了

对换真空切换小板卡就Ok了

根据楼主所描述的情况，我有几点看法：
1.是否每次卡的杆子都是你手动装上去的那一根?如果确定是，那么只有一种原因，吸嘴方向装反了
2.吸嘴盘子上面有个缺口，装吸嘴上去的时候一定要对比旁边的吸嘴，看看吸嘴盘子缺口的位置
3.个人不建议单独换个别吸嘴，假如说是0.4的嘴，手动装上去是直接开干，不会再去测吸嘴高度，可想而知吸嘴高度不对的情况下会整出什么事情，毕竟高度传感器不是摆设！

anantaba:根据楼主所描述的情况，我有几点看法：
1.是否每次卡的杆子都是你手动装上去的那一根?如果确定是，那么只有一种原因，吸嘴方向装反了
2.吸嘴盘子上面有个缺口，装吸嘴上去的时候一定要对比旁边的吸嘴，看看吸嘴盘子缺口的位置
3.个人不建议单独换个别吸嘴，假如说是0.4的嘴，手动 .. (2016-11-02 03:17) 

估计就是你说的那样，那么这样卡住，怎么才能解决

阮得建:估计就是你说的那样，那么这样卡住，怎么才能解决 (2016-11-02 19:32) 

最简单的办法就是把模组的气管拔掉，吸嘴盒就可以手动压下去了，然后再小心的处理！

吸嘴卡住可以通过IO打开盒子，丝杆就可以提上去，貌似是Y004和Y005,一个是打开，一个是关闭

手动取吸嘴我是常有的事，比如吸嘴堵塞需要取下吹，只要安装时注意方向和安装到位就好

新手，好好学习

断掉模组的气压，吸嘴盒就可以手动压下去了，然后再小心的把杆提上来！

不建議單獨裝單個吸嘴
如果經常卡吸嘴做下QRZ軸的校正
當卡吸嘴的時候如果實在不好取，先把模組斷電，吸嘴放置臺下面有3組小按鈕控制氣缸的開合上下

弱弱问句，吸嘴卡住了还可以使用IO么

尝试做下MT吧，感觉像是走位了。最好还是让机器自动更换吸嘴，能多用多长时间呢？

手动装吸嘴装反了就会造成卡吸嘴现象。吸嘴卡住可以通过IO打开盒子，丝杆就可以提上去，

我用一代的时候经常遇到这样的问题，有几个方面的原因：吸嘴盒变形会导致，跟其它模组对换一下看会不会。第二，做下Q.R.Z校正。卡住吸嘴的时候使用I/o没用，我一般是用镊子把吸嘴从杆子卡口拨开