Yamaha100 2报L007 [复制链接]

前面生产一直无异常，昨天因客户欠料机器停止生产，做了下保养，就擦油，抹灰，完了想暖下机，开始归零，.X轴往右走点，振动一下就报错，就报L007 over current X 7，还夹插着报，R，W. L023 bad position，马达手推很顺，编码线测了，X，Y，那段，兑换了驱动板，（伺服板与另一台机的换过来自检不过，）因有报L007.W，R，想马达坏的机率应该不高。
现请高手帮分析下，问题应该出在哪？

图片:1.jpg

图片:1.jpg

折腾几次之后现在，L007W.  R没报了，就一直报L007 over current X

墙角的蜗牛:折腾几次之后现在，L007W.  R没报了，就一直报L007 over current X
 (2016-12-30 15:48) 

能打板吗？我以前遇到过一次  可以打板    打着打着就报    后来换的Y轴编码线   如果是不能打板肯定是线松了   重新拔插下就可以了

有条件 对换下驱动板与伺服板 电机

69678:能打板吗？我以前遇到过一次  可以打板    打着打着就报    后来换的Y轴编码线   如果是不能打板肯定是线松了   重新拔插下就可以了 (2016-12-30 17:21) 

不能回原点，线都插拔过。

zouyi1991:有条件 对换下驱动板与伺服板 电机 (2016-12-30 17:56) 

驱动板换了，马达刚也换了，伺服板对换，两台机都自检不过。

刚又把马达换了，开机故障依旧，唉！明天再慢慢排查，好在现在不生产。

69678:能打板吗？我以前遇到过一次  可以打板    打着打着就报    后来换的Y轴编码线   如果是不能打板肯定是线松了   重新拔插下就可以了 (2016-12-30 17:21) 

报的X，Y轴编码线会影响到么？

开机如果伺服不过或者报轴错,一般是伺服板的问题

zouyi1991:开机如果伺服不过或者报轴错,一般是伺服板的问题 (2016-12-30 19:18) 

现在就是没伺服板可换

不会只有一台吧。。。用100x    100xg的也可以啊 。。注意下跳线

看看头部插R轴的线是不是断了  或者接触不良

问题已解决,昨天把马达,驱动,伺服都排除后,就确定是编码线的问题了,最后从另一台机拆了线下来,一根根试,单独X,Z,R单接都开机回原点OK.接X,R两根就会报错,所以确定是X,R编码线内部有线短路.

墙角的蜗牛:问题已解决,昨天把马达,驱动,伺服都排除后,就确定是编码线的问题了,最后从另一台机拆了线下来,一根根试,单独X,Z,R单接都开机回原点OK.接X,R两根就会报错,所以确定是X,R编码线内部有线短路. (2016-12-31 16:05) 

不错不错，配件我这里现成的，需要今天给你快递过去

遇见任何问题随时咨询