[讨论]Yv100xg贴装0.4pitch IC有角度偏移！讨论一下解决方案 [复制链接]

Yv100xg贴装0.4pitch IC有角度偏移，看图片！讨论一下解决方案，目前已经做了如下动作：
1、更换R轴皮带；
2、移动相机校正；
3、贴装反馈，包含玻璃Ic都做了.
但是精度还是不理想、感觉不稳定，大家过来讨论一下解决方案，谢谢！

图片:1.jpg

图片:1.jpg

能改设计就加元件MARK，不行的话，确认下PCB顶针高度，确保平整

你把程序扩展后，在角度里补偿零点几度或者1度左右，偏多少，你就补偿多少。
还有，你这芯片，是180度贴装，还是270度贴装？
用几号头贴的？
元件厚度？
贴装高度？
能否做个局部MARK试试看？

zhhaijun:能改设计就加元件MARK，不行的话，确认下PCB顶针高度，确保平整
 (2017-05-15 22:20) 

来料加工，客户不可能增加局部mark，顶针已经确认过，应该没问题！

wenzhang2012:你把程序扩展后，在角度里补偿零点几度或者1度左右，偏多少，你就补偿多少。
还有，你这芯片，是180度贴装，还是270度贴装？
用几号头贴的？
元件厚度？
贴装高度？
....... (2017-05-15 22:34) 

贴装角度都有，是3，5，7共3个头贴装，已经通过调整程序的坐标及角度，调正后还会出现如图偏移的情况，元件厚度1.8mm贴装高度从-0.5到+0.5都试过。

元件识别相机矫正做了吗

这个角度偏的有点大了，要先检查下硬件等相关参数，

lxysmt_com:元件识别相机矫正做了吗
 (2017-05-16 06:59) 

移动相机scale，元件相机位置、scale都做了

先把贴片角度在过相机

aixin:移动相机scale，元件相机位置、scale都做了
 (2017-05-16 08:13) 

R轴矫正做了吗？

我公司的也这样，机器年纪大了角度转起来不灵光，再校正也没用，除非跟换机头零件！

我们公司的也经常这样有点轻微角度，把贴装角度该给0.   改取料角度就基本解决了！！！！！大神你可以试试，！！！弱弱的问一句移动相机怎么校正的？？？？？？

确认下R电机转动正常，设置分组，单独贴装，贴装角度改0。能想到就这些。

偏到马上去了

先检查顶针，物料厚度，贴装高度。
用三，五，七号头？请问是不是直接用73的嘴打的？这种料最好用固定头2.4.6.8号头用外加胶垫74的吸嘴打才稳定。
还有是不是隔壁的老王吸嘴下降时碰到这个料，或者有干扰?
这些考虑完了，在还不行的话，就扩展补角度。或者，给吸料角度，0度贴装。如是托盘不建议用，因为抛料是退回去的料再次打有反贴的风险，丢到抛料盒时有物料摔瘸的风险。
这些动作做完在考虑设备硬件的问题。要不然简单问题复杂化，很折腾的。