[求助]NXT2代不能双模生产，怪 [复制链接]

   我公司 有条 NXT2代生产线（4个模组），单模生产正常。用双模组生产275MM长的PCB时，前面两个模组不能合并连锁生产，后面两个模组能合并连锁生产。
具体现象如下（有图）：1，从接驳台自动进板到1.2模组时，机器报8C91072F,  观察发现显示屏的左下角处1模组有感应到PCB，2模组显示器上未显示PCB的图标，同时观察1模组出板光纤和2模组进板光纤都感应也正常，PCB有时在两个模组的正中间，和正常位置一样。4个模组出板处固定和活动边的MARK点小铁块都在，未见明显脏污。
2，检查模组连锁正常，程序传入机器后弹出模组时可以直接双模连锁弹出来。
3，若模组内放一片PCB，直接按启动，首先两个模组轨道会同时自转向第一模组的进板感应器位置倒退（反转）自检PCB，第一模组进板位感应到PCB后，1模组会顺转流向2模组，但这个时候2模组的皮带仍然是在反转，没有顺转。PCB就会卡在1.2模之间。
4，更换过1模组CPU箱。更换过1.2莫的轨道控制卡。更换过IF主板。更换过SEMEA信号板。问题依旧。
5，原来是从左到右进板。是1.2模组报警。3.4莫组正常。改程序从右到左进板后。问题没有转移，还是原来的两个模组不行。
检查过1.2模组的停板位置是0.  。程序正常。另一条线在生产。高手支招。

这个问题有一个相同的帖子

请确认第2个模组的进板传感器灵明度数值

基本上还是Ｓｏｎｓｅｒ的问题，打开IO确认下最好。

ssdtg:这个问题有一个相同的帖子
 (2017-06-02 20:16) 

那个相同的帖子是这么搞定的。

那个相同贴子回复的如下：最终检查的结果是有Conveyor控制板上连接的有一条电线断了，问题已经搞定

确认下此模组的轨道定位MARK是否正常，重点看前一个模组活动边出板侧的轨道定位MARK是否异常。以上，希望可以帮到您！