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dengyoujiang:调Z轴脉冲,是直接松皮带调,还是调Z轴原点DOG,调DOG位置时,好像参数没有任何变化。 (2017-06-14 12:01)
程小祥:你们三个头切换吸嘴有问题没有?如果没有问题说明Z轴原点是正常的,这个时候你只要设定退头动作时的高度就可以了。 (2017-06-14 13:27)
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