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[求助]F13rt轴报扭力值超出设定值 [复制链接]

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离线玉兔采露
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2017-06-21
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2017-06-22
线查过没问题，驱动马达，皮带都换过。就是该换的都换了还是找不到问题。请高手指点！
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离线葛盼仪
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2013-10-23
只看该作者 沙发  发表于: 2017-06-22
更换驱动器看看
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离线葛盼仪
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2013-10-23
只看该作者 藤椅  发表于: 2017-06-22
可以一条龙提供服务
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离线冰仔1175
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2012-03-24
只看该作者 来自SMT之家iOS客户端 板凳  发表于: 2017-06-22
是生产过程中报警还是回原点时报警
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离线玉兔采露
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2017-06-21
只看该作者 报纸  发表于: 2017-06-22
回 冰仔1175 的帖子
冰仔1175:是生产过程中报警还是回原点时报警
 (2017-06-22 11:14) 

生产过程中。回原点不报，测吸嘴也没问题。
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离线冰仔1175
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2012-03-24
只看该作者 来自SMT之家iOS客户端 地板  发表于: 2017-06-23
打电话18301745879，说不清楚
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离线mutouge2010
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2017-06-26
只看该作者 地下室  发表于: 2017-07-01
用户被禁言,该帖自动屏蔽!
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离线kang8752
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2013-08-17
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 7楼 发表于: 2017-07-03
检查头部主轴吸嘴选择编码器下边的17开口螺丝松动了没
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离线blue天尊
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2013-05-22
只看该作者 8楼 发表于: 2017-07-05
head莲花座底部盖板打开，试试拆掉限位螺丝试试，有几个螺丝比较长的
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离线玉兔采露
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2017-06-21
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 9楼 发表于: 2017-07-14
kang8752:检查头部主轴吸嘴选择编码器下边的17开口螺丝松动了没
 (2017-07-03 12:08) 
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离线玉兔采露
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2017-06-21
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 10楼 发表于: 2017-07-14
kang8752:检查头部主轴吸嘴选择编码器下边的17开口螺丝松动了没
 (2017-07-03 12:08) 
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离线chenwenshui
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2006-05-01
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 11楼 发表于: 2017-07-20
排查以下:
1真空推杆.(试转，用吸嘴位置移动和全轴试转来证明是否有关联。
2tr编号器各接头是否松动。
3驱动卡
4tr马达与encoder
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离线ouxiangyu
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2004-11-14
只看该作者 12楼 发表于: 2017-07-21
这个涉及的问题比较多，常见的可能是RT皮带张力达不到，要么就是H轴引起的，伺服的可能性不太大，因为伺服坏的几率不是很高
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离线syslab
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2017-07-28
只看该作者 13楼 发表于: 2017-07-28
你可以把xy速度调慢点
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离线hai8693391
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2009-12-12
只看该作者 14楼 发表于: 2017-08-14
1真空推杆.(试转，用吸嘴位置移动和全轴试转来证明是否有关联。
2tr编号器各接头是否松动。
3驱动卡
4tr马达与encoder. (
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