[求助]机器经常吸取料发生报错 [复制链接]

XPF 吸不起料是什么原因？
那些地方可以调节。
大料    小料都有吸不好的现象     那些地方可以改善

看一下真空够不够

1.用真空表检测各头真空
2.校正机器吸取原点，及高度

这个好像有很多因素会导致吸不起来料。1.机器原因。2.物料原因。3.其它的人为因素或者环境因素或者操作方法因素等。需要认真去观察，一个个排除。

就我的理解说说机器方面可能造成吸取失败的原因。
1.贴片头本身的问题，如HOID卡顿，不灵活。贴片头精度不够等。贴片头精度不够不只是贴片偏移，取料也会偏的。
2.真空问题，真空不够，气路堵塞，吸嘴破损等等。
3.FEEDER问题，取料位偏需要校正，去聊定位点脏误判导致取料时位置不对，进料不稳定有物料弹跳、抖动情况，料膜回收不顺畅遮挡住物料。
4.程序设置有问题，元件高度设置不对，取料位设置不对，Z轴下降高度设置不对，有些料在料槽中上表面没有料槽表面高，元件凹陷在料槽中的话那Z轴就要设置为负，具体负多少要自己量取。设置的吸嘴大小和元件大小不匹配，比如大料用小嘴，小料用大嘴等。可能还有很多原因没有想到也没有说到，你自己再想想，找找其他原因一下。

精辟，说到我点子了。