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[求助]影响伺服定位精度都有哪些因素 [复制链接]

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离线kk小罗
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2015-07-05
只看楼主 倒序阅读 使用道具 来自SMT之家Android客户端 楼主  发表于: 2017-08-11
车间自动化线上有一移载机构,由伺服电机带动丝杆上的抓料机构把工件从一个工位搬运到另一工位。现在在取料的过程中经常走不到正确的取料位置,该错误位置固定在同一个点。想着想问问大家什么样的因素会导致该现象的发生?
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离线盆满钵满
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2017-07-29
只看该作者 沙发  发表于: 2017-08-11
拍个小视频看看啊,也好分析一点 , 是不是哪里有点卡了
离线dockei
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2009-03-09
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 藤椅  发表于: 2017-08-11
上图有真相,
离线kk小罗
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2015-07-05
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 板凳  发表于: 2017-08-11
盆满钵满:拍个小视频看看啊,也好分析一点 , 是不是哪里有点卡了
 (2017-08-11 12:46) 

去取料的过程中经常走不到点位而去放料没有问题
离线盆满钵满
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2017-07-29
只看该作者 报纸  发表于: 2017-08-11
这种机器没见过,  这种就像人工搬运东西,  取料经常走不到点位, 说明有时候还是可以的,
是不是sensor不怎么灵敏了 ?
离线kk小罗
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2015-07-05
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 地板  发表于: 2017-08-11
盆满钵满:这种机器没见过,  这种就像人工搬运东西,  取料经常走不到点位, 说明有时候还是可以的,
是不是sensor不怎么灵敏了 ? (2017-08-11 15:20) 

各感应器都正常的,应该是伺服系统的问题。连接驱动的编码线什么的都检查过的。现象发生时驱动器也没有任何报警提示。
太弱鸡了,不会伺服编程,没办法更换电机验证是否是驱动器出了问题还是伺服电机出了问题。不确定问题根源在哪买个新电机换上去可能也没有办法解决,况且小鬼子的电机还是有点小贵的。
离线kk小罗
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2015-07-05
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 地下室  发表于: 2017-08-11
dockei:上图有真相,
 (2017-08-11 13:01) 


离线smt刘工
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2013-02-19
只看该作者 7楼 发表于: 2017-08-11
搬运行程设置好了么;马达行程距离校准过没有(就是你设定它跑100CM实际上是不是跑到100CM停止);这种设备估计都没有校准这个功能吧
离线kk小罗
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2015-07-05
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 8楼 发表于: 2017-08-11
smt刘工:搬运行程设置好了么;马达行程距离校准过没有(就是你设定它跑100CM实际上是不是跑到100CM停止);这种设备估计都没有校准这个功能吧 (2017-08-11 17:36) 

这个是自动化线体上的一个工件传送结构,没有独立详细的调整按钮之类的,最多也就在线体总控制面板那里改改IO信号,手动控制前后移动。驱动器信号连到PLC进行控制,要校准只能更改驱动器程序已及编码器参数,这个还真的不知道怎么搞。
离线dockei
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2009-03-09
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 9楼 发表于: 2017-08-18
和拆翻贴一体机有点儿类似
离线dockei
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只看该作者 来自SMT之家Android客户端 10楼 发表于: 2017-08-21
这边是依靠真空去吸,吹起去放
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2011-09-24
只看该作者 11楼 发表于: 2017-08-22
好好的就这样了吗?确认没人动过设备一些敏感部位吗?
离线kk小罗
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只看该作者 来自SMT之家Android客户端 12楼 发表于: 2017-08-23
骚年、失心疯:好好的就这样了吗?确认没人动过设备一些敏感部位吗? (2017-08-22 21:53) 

有撞过机。现场5S没有做到位,交接班工作没有做好。晚班停线时没有将线体上各模块机械手伺服系统归零,灰尘遮挡感应器,导致信号混乱。白班开线没有确认设备状态,没有急停复位设备就开始运行,导致设备撞机。套路就是这样
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2011-09-24
只看该作者 13楼 发表于: 2017-08-23
回 kk小罗 的帖子
kk小罗:有撞过机。现场5S没有做到位,交接班工作没有做好。晚班停线时没有将线体上各模块机械手伺服系统归零,灰尘遮挡感应器,导致信号混乱。白班开线没有确认设备状态,没有急停复位设备就开始运行,导致设备撞机。套路就是这样[图片]
 (2017-08-23 10:45) 

那就是行程出问题了
在线aronic
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2005-12-10
只看该作者 14楼 发表于: 2017-08-27
看伺服控制方式了,最好选位置控制。  速度力矩控制不可取