[讨论]15MM排插贴装偏移 [复制链接]

求各位高手指点一下，使用421的机器，贴这种排插有什么好的方法，我这边贴的时候总是有偏移的，打不进定位柱，
图片是物料和元件参数，请高手指点一 下

描述:元件参数

图片:元件叁数1.jpg

描述:元件参数1

图片:物料.jpg

描述:物料

图片:物料1.jpg

描述:物料1

图片:物料2.jpg

描述:物料2

图片:元件参数.jpg

请问，用什么吸嘴？

木木文武:请问，用什么吸嘴？ (2017-09-11 11:09) 

220的吸嘴啊

识别不稳定，再调下看看，还有就是这种物料灯光不要挑自动

可以试试曲线识别，感觉效果可以！

请留意一下机器的移动高度有没有调整到高过15mm。排插高度加上固定脚大于15mm，移动中注意有没有碰轨道

谢小东丶:可以试试曲线识别，感觉效果可以！ (2017-09-11 15:30) 

曲线不行的，也是偏的，误差有点大，

主打三星贴片:识别不稳定，再调下看看，还有就是这种物料灯光不要挑自动
 (2017-09-11 15:17) 

这个方法我试试，感 谢

michael1969:请留意一下机器的移动高度有没有调整到高过15mm。排插高度加上固定脚大于15mm，移动中注意有没有碰轨道
 (2017-09-11 16:05) 

高度调到15了。这个没有问题 的

liyoucheng:高度调到15了。这个没有问题 的 (2017-09-11 18:15) 

那么从固定相机移到贴片位置有没有碰到轨道？

不会吧，我做排插大多数都是偷懒用曲线做的，不会有误差呀！

内容来自[短消息]

误差值改小试试

这个也能吸吗？
还是用夹子夹的？