[求助]雅马哈一个比较冷门的问题！ [复制链接]

雅马哈ys12，识别的时候，打开adjust画面test观察画面，画面与吸嘴上的实际物料是呈90度的，于是我想知道画面是呈现的逆转90还是顺转90，我把吸嘴上物料向左边转90，识别后得到的画面是顺转90，我把吸嘴上物料像右边转90，识别后得到的画面是逆转90。这里我有疑问了，我的物料是正方形的，机器不知道我朝哪边拨动了，那实识别后的画面一正①逆是怎么来的呢。我现在找不到规律，打托盘ic的时候有时候吸料有点偏，想根据monitor监视器里面影像画面那一栏来观察吸料情况，然后再调整坐标，那就不知道怎么调了啊，因为我不知道它画面呈现的xy跟实际到底是正还是逆。（不要跟我说可以停机看他吸的歪不歪再调，这不是我想要的答案）请大神解答，谢谢！

上图，影像画面如图，如何根据影像得知与吸嘴上实际物料是逆转还是顺转，

图片:IMG_20171010_063402.jpg

图片:IMG_20171010_063357.jpg

识别后影像旋转是固定的，顺时针90度

yamaha朱生:识别后影像旋转是固定的，顺时针90度
 (2017-11-03 07:10) 

好像不对，我特意试了多次，当识别后影像旋转了90度，然后我用手旋转一次物料，再次识别得到的影像与实际物料呈逆转

superlove:好像不对，我特意试了多次，当识别后影像旋转了90度，然后我用手旋转一次物料，再次识别得到的影像与实际物料呈逆转
 (2017-11-03 08:54) 

影像都是逆时针转

楼上正解，影像是逆时针转了90°

还真冷，没见过

凤凰鸳鸯:影像都是逆时针转
 (2017-11-03 09:12) 

在监视器画面的影像也是逆时针吗？

superlove:在监视器画面的影像也是逆时针吗？
 (2017-11-04 18:20) 

就是影像转

凤凰鸳鸯:就是影像转
 (2017-11-04 18:26) 

针对托盘料识别后所呈现的影像相对吸嘴上实际物料也是逆时针转吗？无所谓前后相机？

superlove:针对托盘料识别后所呈现的影像相对吸嘴上实际物料也是逆时针转吗？无所谓前后相机？
 (2017-11-04 19:28) 

那是肯定的

yamaha朱生:识别后影像旋转是固定的，顺时针90度
 (2017-11-03 07:10) 

逆转，朱老板也有搞错的时候

有任何问题随时咨询我

sxllpl:有任何问题随时咨询我 (2017-11-05 11:00) 

滚

superlove:逆转，朱老板也有搞错的时候
 (2017-11-05 04:29) 

一起学习哈，共同进步