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handsomexfwu:贴片后有歪斜,和你的吸嘴和真空有关,吸嘴吸到料后去识别就会补偿歪斜的角度,贴装后有歪斜,就要考虑在识别后移动和吸嘴旋转时导致的偏移,主要是吸嘴的大小和真空的稳定了,因为震动FEEDER的料不总是在固定的位置导致吸偏了会引起真空不够,为了让吸嘴吸到本体用了较小的吸嘴。 .. (2017-11-10 15:33)
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