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1、检查真空值2、查看吸嘴有没堵(用手感觉下,和其它头的差别)3、取料高度调低一些(-0.5不行就多负一点)4、此头自动换头可不可以(可以看一下6个杆子的Axis Z数据是不是一样,都是6,如果不是就要校正)5、取料后暂停,用手感觉下头部滑块有没有震动。.......
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