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[已解决]请教YAMAHA的Z轴控制 [复制链接]

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离线guaizai_ren
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只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2005-08-03
YAMAHA的机器Z轴是如何控制的？我没有什么实践经验，看了一些图纸，有一个Z轴电机控制整个头的上下运动，各个吸嘴头又由气缸带动实现固定行程的上下运动，对于不同高度的芯片是如何实现整体Z轴高度控制？Z轴的力控制又是如何实现的？是通过气压定额控制还是力传感器的闭环控制？
谢谢！
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