[求助]KE-2070开机后报警 [复制链接]

设备开机后报E620100错误代码（见下图），后检查发现Z2马达伺服器指示灯亮红色，将2#头关闭后，机器就能正常开机了，基本可以确定是Z2编码器的问题，像这种情况编码器能修好吗？

图片:TIM图片20180305185139.jpg

只要Z2编码器的线插到伺服器板上，然后再开机，伺服器上的指示灯就不正常了（正常是一闪一闪的，而它是常亮）

编码器损坏之后是不能修的，只能更坏新的。

寂寞孤独冷:编码器损坏之后是不能修的，只能更坏新的。 (2018-03-08 13:17) 

谢谢，看来只能换马达了

马达挂了

weibo188:马达挂了 (2018-03-09 09:36) 

谢谢，看来只能换马达了

zhb6688:马达问题 (2018-03-09 15:37) 

哈哈，老板要放血了，一个马达又得花5千大洋

E620100  发动机控制系统初期化时发生了报警。
[原因]

①发动机编码器与接地侧短路（例：XL ENC CABLE(XLCN2) XLCN2-1(蓝色)接地）

②伺服放大器控制线路断路（例：XL SERVO AMP(CNP2)与XY CTRL PWR CABLE ASM(40045489) XL-L11,L21的连接位置）

③定位板与伺服放大器间的SSCNET的缆线断路或电缆脱开

④伺服放大器故障

⑤伺服放大器的轴的编号设定重复。

⑥定位板故障

⑦BIOS的IRQ设定不恰当

[解决]

①请确认伺服放大器的表示，检查是否发生了报警。对头部的伺服放大器通过LED进行确认。红色的LED点亮（非闪烁）时，表示伺服放大器发生报警。通过这些具体确定发生报警的轴。同时，请确认XY的伺服放大器的报警种类。

②请确认与伺服放大器、编码器、定位板相连接的各路电缆。

当电缆没有异常时，请依次尝试更换在①所确定的轴相关的编码器、伺服放大器或定位板。

板卡线路有松动检查一下

社会小哥:板卡线路有松动检查一下 (2018-03-12 23:08) 

与Z2相关联的板卡接口都确认没问题

报警都 有提示了，还有什么好问的

头部的小马达可能修不了，大的可以修

你这应该是16轴卡有问题

18665896776:你这应该是16轴卡有问题
 (2018-06-22 11:12) 

16轴卡在哪，求教