[求助]KE-2070开机不能回原点 [复制链接]

E621022  伺服警报(16检测器异常1：编码器和AMP之间的通信异常)
[原因]

检测器异常1：检测器和伺服AMP的通信异常。
1.检测器的连接器(CN2)接触不好。
2.检测器故障。
3.检测器电缆的不良。(断线或短路)
4.参数设置中，选错检测器的种类(2线式,4线式)。

5.发动机编码器的电源线路断路、短路

6.发动机编码器的信号线路断路、短路

7.发动机编码器的屏蔽线断路

8.发动机编码器故障
9.Z,θ发动机动力线连接器脱开

[解决]

检测器故障的话，有必要更换马达。请关闭系统，与代理店或JUKI公司技术服务部取联系。

ouyangbao:点赞，支持楼主，会的人赶紧支援！ (2018-03-06 11:02) 

检查一下线头，看看有没松动，重启试试

JUKI机通病，一关机马达容易坏，特别是停机时间长马达坏的更多

kevin-jin:也有可能是Z轴马达的问题 (2018-03-12 15:38) 

嗯，等马达到货了，换了试下

伟wei:JUKI机通病，一关机马达容易坏，特别是停机时间长马达坏的更多 (2018-03-14 02:51) 

机器平时不打板的时候也没有关机，

社会小哥:检查一下线头，看看有没松动，重启试试 (2018-03-12 23:05) 

编码器的排线确认了没问题，伺服器上的插座也没问题，也重启了N次，没用

Z5马达禁用几天后，今天心血来潮把机器关闭后，然后再开机发现伺服器Z5的指示灯变成一闪一闪了，正常了，然后回原点后，就把5号头开启了，机器又好了。这下蒙了，到底马达有没有坏了呀？

你可以把Z5马达和Z6马达对换看看。我的意思时直接拆下来对换位置。你这个报错Z轴马达坏的可能性比较大。有些马达工作一段时间发热就出现问题了。

看来老鸟都不逛论坛了

这个问题老鸟轻易不解答   关系到RMB     简单的回复是可以的

都知道哪里报警，拆下来不是修就是换了

把马达交换一下，看是不是原来的那个头报警

这问题应该是马达坏了

我这里两台2070每天早上开机都会报这个警，不固定头，重启一两次就好了。叫供应商过来说要换驱动卡，据说是驱动卡电容失效，要充充电就又能启动。六张驱动卡费用不少，老板心疼啊！现在是早上提前一个小时开机充电。