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[分享]一代NXT L-TRAY 報錯8CC4EC96故障解決報告! [复制链接]

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离线andyjoe
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2006-02-15

大家好!
現將近日維修的一臺一代NXT L-TRAY ready ON后報錯“8CC4EC96”.的故障解決方法整理出來,分享給各位,
供大家學習交流!
描述:某公司一臺2008年的L-TRAY長時間放置在閑置設備區,因生產需求將其上線使用,通電后確認到TY,TZ軸報錯A810,故報修,
附件為此次維修的分析步驟及處理方法,希望可以幫到大家。

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sonwuben 金币 +10 SMTHOME因你而精彩! - by APP 12-07
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离线hwongzy
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2007-05-02
只看该作者 沙发  发表于: 12-05
经验经典分析。
在线sonwuben
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2007-08-09
只看该作者 藤椅  发表于: 12-05
8CC4EC96这个是什么故障?
在线sonwuben
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2007-08-09
只看该作者 板凳  发表于: 12-05
維修報告 
故障現象:確認到 L‐TRAY UNIT  通電后 AMP 報錯:A.810, 
處理過程: 
1, 對電池進行量測確認電量不足,故對 TY,TZ,以及 CPU controller 內電池進行更 換新品,并使用 servo park 消除 A.810 報錯,(進入 PN008 將 PGCL1 改至 PGCL5 后保存執行)  2, 使用 Equipment Check 軟件重新設定 TY 軸原點(1333pulse 位置 sensor 狀態 為 OFF)及 TZ 軸原點(負極限位置設 0 點)。  3, 通電 ready ON 時模組報錯:“8CC4EC96”,查詢該錯誤代碼解釋為: 
  4, 確認動力電源吸合開關 34MS1X 未吸合,且 safty relay unit 僅點亮一個燈, 其余兩個燈的狀態為OFF,量測34MS1X開關輸入端R1,S1,T1有AC200V電壓輸 入,故確認模組與 L‐TRAYUNIT 之間通電正常,通訊也正常。 
 
5, 確認 34MS1X 吸合開關為常開,查詢 419 位置電路圖需滿足 34024 端子得電 DC24V 與 GC 端形成回路才會將 34MS1X 閉合導通,量測 34021 線端無電壓, 確認 SAFETY RELAY UNIT 14 的端子同樣無電壓輸出,故將 SAFETY RELAY  UNIT&34MS1X 吸合開關更換,確認現象依舊。 
 
6, 以上可排除 SAFETY RELAY UNIT&34MS1X 吸合開關之因素,故依電路圖向前 查詢,確認 relay 吸合輸入端為 CN2 接口,使用萬有表量測 CN2 接口 PIN 針 到 SAFETY RELAY UNIT 上各觸點間均為導通狀態,可排除此段線路或通電異常。  
 
7, 再依電路圖 CN2 接口向前排查,確認該接口位于 RELAY PCB 上,檢查 RELAYPCB 板卡上有 3 顆 FUSE,取下量測狀態正常,再將該板卡與 OK 機臺交叉 驗證確認故障現象不會隨著板卡轉移,故可排除 RELAY PCB 的問題。  8, 確認該板卡為繼電器板卡,I/O 信號需與 CPU CONTROLLER 反饋,故將 CPU  controller 進行交叉驗證,確認故障現象不會隨著 CPU controller 轉移,故可排 除 CPU controller 的問題,處理到該步驟基本已經確認問題鎖定在 RELAY  BOARD 的信號上。  9, 將 OK 的 L‐TRAY UNIT 安裝至模組上與 NG 的進行比對,確認到 RELAY BOARD
的 PL7 位置 LED 燈的狀態始終無法點亮。如下圖所示, 
 
10,查詢電路圖,確認 PL7 對應信號為“非常停止 SW”,故對 L‐TRAY UNIT 上緊急開 關進行確認,按壓后模組顯示:Emergency STOP PRESS,旋開后報錯消除,確認 E‐STOP 功能正常。 
  10, 依 PL7 回路查找確認電路圖指向 34PB1 的緊急開關,如下圖所示,電路 圖上為 CNS4 第 1 與第 3,第 2 與第 4 同為常閉回路,使用萬用表進行量測 CNS4 的接口 PIN 端,確認為第 1 與第 3 為常開,第 2 與第 4 為常閉,因此確 認為第 1 與第 3 回路常開為異常點, 
 
 
 
 
11, 確認電路圖所標注 34PB1 為 L‐TRAY UNI  緊急開關,將 COVER 拆除,檢 查緊急開關線端未見明顯異常,使用萬用表量測確認第 1 與第 3 的線端為常 開,將 E‐STOP 拆解后再次量測第 1(34062)與第 3(34067)為常閉,再將
其復原后再次量測也為常閉,即功能正常,再次確認 PL7 位置 LED 狀態也點 亮。 
 
 
12, 將 L‐TRAY UNIT 重新安裝至模組,通電 ready ON 后確認 34MS1X 吸合開 關正常吸合,AC200V 電壓輸出正常,執行生產測試,L‐TRAY 運行正常,上機 裝物料恢復生產觀察生產正常。 
 
故障總結: 
1,因 34PB1  位置 E‐STOP 開關第 34062 與 34067 的端子常開,(按壓觸點未彈回 復位)導致安全回路斷開,繼電器 34SR1 的第 14 位號端子無法輸出 DC24V,故使 其 34MS1X 吸合開關無法得電。導致動力電源無法 POWER ON,機臺報 錯”8CC4EC96”.  2,因 34PB1  的回路分兩個信號,一個為Emegency STOP SW,一個為Emegency STOP, 分別為第 1 與第 3,第 2 與第 4 之間的 PIN 回饋信號,因第 2 與第 4 的信號正常, 故按壓 E‐STOP 時模組會顯示開關被按壓的提示,第 1 與第 3 為安全繼電信號反 饋,模組不會提示 E‐STOP 的報警,僅提示動力電無法上電。故需要借助電路圖 及萬用表進行逐步排查。 
离线licunsh88
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2017-03-03
只看该作者 报纸  发表于: 12-06
非常宝贵的维修经验,感谢楼主整理出来供大家学习,发扬雷锋精神,好贴顶起来
离线andyjoe
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只看该作者 地板  发表于: 12-06
大家好,我是andyjoe,這個附件是我花了些心血特意整理出來的,各位可以下載下來看看,我在里面將一此細節的電路圖都有做標示,可以更方便的供大家學習參考,整個內容都有解決該故障的思路順序,大家可以在后期遇到電路方面的故障時,可以從回路上一步步去查找,到最后內心深處湧現出:撥去見日終有時,一碧萬頃醉晴空  的感覺!
离线jvk2002
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2015-06-01
只看该作者 地下室  发表于: 12-06
资料分享,您的帖子很精彩!希望很快能再分享您的下一贴!