[分享]一代NXT L-TRAY 報錯8CC4EC96故障解決報告！ [复制链接]

大家好！
現將近日維修的一臺一代NXT L-TRAY ready ON后報錯“8CC4EC96”.的故障解決方法整理出來，分享給各位，
供大家學習交流！
描述：某公司一臺2008年的L-TRAY長時間放置在閑置設備區，因生產需求將其上線使用，通電后確認到TY，TZ軸報錯A810,故報修，
附件為此次維修的分析步驟及處理方法，希望可以幫到大家。

经验经典分析。

8CC4EC96这个是什么故障？

維修報告 
故障現象：確認到 L‐TRAY UNIT  通電后 AMP 報錯：A.810, 
處理過程： 
1， 對電池進行量測確認電量不足，故對 TY,TZ,以及 CPU controller 內電池進行更 換新品，并使用 servo park 消除 A.810 報錯，（進入 PN008 將 PGCL1 改至 PGCL5 后保存執行）  2， 使用 Equipment Check 軟件重新設定 TY 軸原點（1333pulse 位置 sensor 狀態 為 OFF）及 TZ 軸原點(負極限位置設 0 點)。  3， 通電 ready ON 時模組報錯：“8CC4EC96”,查詢該錯誤代碼解釋為： 
  4， 確認動力電源吸合開關 34MS1X 未吸合，且 safty relay unit 僅點亮一個燈， 其余兩個燈的狀態為OFF,量測34MS1X開關輸入端R1,S1,T1有AC200V電壓輸 入，故確認模組與 L‐TRAYUNIT 之間通電正常，通訊也正常。 
 
5， 確認 34MS1X 吸合開關為常開，查詢 419 位置電路圖需滿足 34024 端子得電 DC24V 與 GC 端形成回路才會將 34MS1X 閉合導通，量測 34021 線端無電壓， 確認 SAFETY RELAY UNIT 14 的端子同樣無電壓輸出，故將 SAFETY RELAY  UNIT&34MS1X 吸合開關更換，確認現象依舊。 
 
6， 以上可排除 SAFETY RELAY UNIT&34MS1X 吸合開關之因素，故依電路圖向前 查詢，確認 relay 吸合輸入端為 CN2 接口，使用萬有表量測 CN2 接口 PIN 針 到 SAFETY RELAY UNIT 上各觸點間均為導通狀態，可排除此段線路或通電異常。  
 
7， 再依電路圖 CN2 接口向前排查，確認該接口位于 RELAY PCB 上，檢查 RELAYPCB 板卡上有 3 顆 FUSE,取下量測狀態正常，再將該板卡與 OK 機臺交叉 驗證確認故障現象不會隨著板卡轉移，故可排除 RELAY PCB 的問題。  8， 確認該板卡為繼電器板卡，I/O 信號需與 CPU CONTROLLER 反饋，故將 CPU  controller 進行交叉驗證，確認故障現象不會隨著 CPU controller 轉移，故可排 除 CPU controller 的問題，處理到該步驟基本已經確認問題鎖定在 RELAY  BOARD 的信號上。  9， 將 OK 的 L‐TRAY UNIT 安裝至模組上與 NG 的進行比對，確認到 RELAY BOARD
的 PL7 位置 LED 燈的狀態始終無法點亮。如下圖所示, 
 
10,查詢電路圖，確認 PL7 對應信號為“非常停止 SW”,故對 L‐TRAY UNIT 上緊急開 關進行確認，按壓后模組顯示：Emergency STOP PRESS，旋開后報錯消除，確認 E‐STOP 功能正常。 
  10， 依 PL7 回路查找確認電路圖指向 34PB1 的緊急開關，如下圖所示，電路 圖上為 CNS4 第 1 與第 3，第 2 與第 4 同為常閉回路，使用萬用表進行量測 CNS4 的接口 PIN 端，確認為第 1 與第 3 為常開，第 2 與第 4 為常閉，因此確 認為第 1 與第 3 回路常開為異常點， 
 
 
 
 
11， 確認電路圖所標注 34PB1 為 L‐TRAY UNI  緊急開關，將 COVER 拆除，檢 查緊急開關線端未見明顯異常，使用萬用表量測確認第 1 與第 3 的線端為常 開，將 E‐STOP 拆解后再次量測第 1（34062）與第 3（34067）為常閉，再將
其復原后再次量測也為常閉，即功能正常，再次確認 PL7 位置 LED 狀態也點 亮。 
 
 
12， 將 L‐TRAY UNIT 重新安裝至模組，通電 ready ON 后確認 34MS1X 吸合開 關正常吸合，AC200V 電壓輸出正常，執行生產測試，L‐TRAY 運行正常，上機 裝物料恢復生產觀察生產正常。 
 
故障總結： 
1，因 34PB1  位置 E‐STOP 開關第 34062 與 34067 的端子常開，（按壓觸點未彈回 復位）導致安全回路斷開，繼電器 34SR1 的第 14 位號端子無法輸出 DC24V,故使 其 34MS1X 吸合開關無法得電。導致動力電源無法 POWER ON,機臺報 錯”8CC4EC96”.  2，因 34PB1  的回路分兩個信號，一個為Emegency STOP SW,一個為Emegency STOP， 分別為第 1 與第 3，第 2 與第 4 之間的 PIN 回饋信號，因第 2 與第 4 的信號正常， 故按壓 E‐STOP 時模組會顯示開關被按壓的提示，第 1 與第 3 為安全繼電信號反 饋，模組不會提示 E‐STOP 的報警，僅提示動力電無法上電。故需要借助電路圖 及萬用表進行逐步排查。 

非常宝贵的维修经验，感谢楼主整理出来供大家学习，发扬雷锋精神，好贴顶起来

大家好，我是andyjoe,這個附件是我花了些心血特意整理出來的，各位可以下載下來看看，我在里面將一此細節的電路圖都有做標示，可以更方便的供大家學習參考，整個內容都有解決該故障的思路順序，大家可以在后期遇到電路方面的故障時，可以從回路上一步步去查找，到最后內心深處湧現出：撥去見日終有時，一碧萬頃醉晴空  的感覺！

感谢楼主分享，非常宝贵的维修经验。

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多谢分享你的宝贵维修经验！

学习一下，很好的分享！最近就和Tray杠上了

感谢大神无私分享！

新手过来mark 下，以便后续学习

不错的东西，谢谢分享，学习了。

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