[求助]西门子D4i 抛料问题求解 [复制链接]

如题公司再用的一台D4i 固定悬臂贴装头出现抛料，非固定吸嘴，报错信息为吸取后、贴装前和影像照相前元件不在吸嘴上，而且元件会抛到板子上面，检查过真空管，并更换真空阀及抛料马达，取料马达前期也更换过，抛料问题仍然存在，抛料现象为用量较多的元件，分料贴装效果不明显，换区贴装后可以，请问贴装头还有哪方面影响，取料位置及feeder也确认过正常。

气压是否达到要求，这个应该是真空不够导致

phototian:气压是否达到要求，这个应该是真空不够导致 (2019-01-08 10:18) 

你好，气压现在是够得，大保养也刚做三个月的样子，就D4I固定的一个头有这个现象，取料马达影响大吗？保养时就剩这个没更换确认了。

z 马达换了吗

1047921845:z 马达换了吗
 (2019-01-12 02:33) 

z 轴马达没更换，这个也影响是吗

hanyingqiang:z 轴马达没更换，这个也影响是吗 (2019-01-12 18:38) 

z马达状态不好也不会导致取不上料

没有明显的特征表现，和头部取料相关的都有可能，都足一对换排查吧。Z轴相关，真空相关都有可能。

吹气电磁阀贴片的吹气压力测试过没有？

路过看看大佬解决问题

此种抛料的发生大多数由于真空问题所致，LZ把料和吸嘴照片发上来看看再研究。
看见料和吸嘴就大致可以找到抛料的方向所在。

贴片前元件不在吸嘴上？？是这个错误吗？？？

像这样的情况应该是 物料已经在吸嘴上，XY轴在运行途中真空保持不够，所以物料丢弃到板上了。贴装的时候根本就没有物料去贴，才会报这样的错。 所以还是 真空的问题。

我们这里的X4也有这个问题，对换头故障跟着头跑，最后是调整Z轴光栅尺解决的，可能保养时动过导致拾取高度不对。

设备报错抛料是真空抛料还是视像抛料?

检查Z轴，应该是Z轴有问题！