[讨论]三星471轴H1F-Z1轴原点恢复错误，AMP没有被激活。 [复制链接]

错误，
报警发生在H1F-Z1轴
轴H1F-Z1轴原点恢复错误，AMP没有被激活。
错误处理步骤如下；
1.关机重启后可复位，但是生产1-2片板有会报同样的错误。        
2.将头部驱动卡更换（1-2与3-4）。错误依然出现如上1。              
3.将1/2号头跳过，但是马达还是上电状态。（程序重新优化）生产 中错误依然存在如上1.                                          
4.检查头部线路没有破损正常，将1号马达与3号对换。（生产目前正常）什么东西都没我只想说一句（此处省略3个字，大家都懂的）,累死老子了。问下你们有没有碰到这种状况。

应该还是在板子那边

看来你们的机器都比较好，没出现这种状况。

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没遇到过

跟我遇到的情况一模一样，我的报的是Z4轴，由于我上的夜班，所以不知道白天技术员是怎么解决的

三星481学徒:跟我遇到的情况一模一样，我的报的是Z4轴，由于我上的夜班，所以不知道白天技术员是怎么解决的 (2019-12-11 10:28) 

技术员就是关机重启关机重启  哈哈 或者直接跳掉

我这也有这种情况（Z4号，不过我这台是Z马达的问题。跳过4号之后就可以了），还有一台机报Z10原点恢复错误，一天报个5-6次，驱动卡又没亮红灯。每次都是关机重启就可以。。刚刚对换了驱动卡。

luoming:我这也有这种情况（Z4号，不过我这台是Z马达的问题。跳过4号之后就可以了），还有一台机报Z10原点恢复错误，一天报个5-6次，驱动卡又没亮红灯。每次都是关机重启就可以。。刚刚对换了驱动卡。 (2019-12-16 12:12) 

兄弟怎么解决的说下，我感觉三星机器这种小毛病真的不少。 机器刚来真空控制板就挂掉了。

ywb66100:兄弟怎么解决的说下，我感觉三星机器这种小毛病真的不少。 机器刚来真空控制板就挂掉了。 (2019-12-16 13:58) 

感觉三星的有挺多小毛病。。Z马达容易找不到原点。对换马达，驱动板，排线逐一排查。。。

没遇到过，求大神分享怎么解决

高手在民间，技术支持18520804570

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坏过N次是轴卡坏，坏过一次是Z轴套磨损更换.