[讨论]2070机器老毛病问题各位大佬指点指点 [复制链接]

还是老毛病2070开机。Y往后震，返回原点是轴发生错误，报警伺服释放状态。还有几个症状1：开机回原点一边走一边抖。抖到头也是伺服释放状态。2;开机回原点好好的，预热正常。空打或贴片时。（前面料站）Y吸取完物料往后贴片时震，从后面料站吸取贴片时正常。。然后报伺服报警（31超速：转速超过了瞬间允许错误）Y右3：机器贴片完成后回到ATC位置准备贴下一块板等待时也会报：伺服报警（20检出器异常2：编码器和AMP质检通信异常）。什么都报。。。现在机器好几天又来一下故障。。。。。。。时好时坏。读写头，高度，皮带松紧。线插头。基本都看过。驱动对调过。只有马达没换。XY板卡没换。

杭州旺。你检查下光学尺是不是不行了，建议换一根上去，观察一下

楼主考虑置换不，苏州仓库现机可以置换，如果实在不能能修好，微信18662248632

lxysmt_com:楼主考虑置换不，苏州仓库现机可以置换，如果实在不能能修好，微信18662248632 (2020-01-04 23:30) 

我勒个去，还有这种骚操作~！

   要更换Y皮带了。

检查皮带

a8086571:我勒个去，还有这种骚操作~！ (2020-01-05 10:58) 

有的啊，他这个问题我看他至少有半年了，都没搞定，不如交给我们专业的人，是吧，修来修去不花时间，金钱吗？你是张乾坤老婆吗？

lxysmt_com:有的啊，他这个问题我看他至少有半年了，都没搞定，不如交给我们专业的人，是吧，修来修去不花时间，金钱吗？你是张乾坤老婆吗？ (2020-01-05 22:56) 

我是他大哥，所以爱他，哈哈哈

看來挺嚴重啊！

没碰到过，学习学习

要么马达   要么皮带上面有掉尺的现象

可能马达坏了，把可疑的马达删掉再生产看看还报不报警