醉染prom: 解析度大了一倍，FOV面积也大了一倍。测试速度理论上也是快了一倍。[表情]
(2020-06-08 01:53) 
相机像素 是指这个相机总共有多少个感光晶片，通常用万个为单位表示，以矩阵排列，例如3百万像素、2百万像素、百万像素、40万像素。百万像素相机的像素矩阵为W*H=1000*1000.
相机分辨率，指一个像素表示实际物体的大小，用um*um表示，AOI常用的分辨率有30um,25um,20um,18um,15um等。数值越小，分辨率越高。
FOV是指AOI相机实际拍摄的面积，以毫米×毫米表示。FOV是由像素多少和分辨率决定的。相同的相机，分辨率越大，它的FOV就越小。例如1K*1K的相机，分辨率为20um,则他的FOV=1K*20 × 1k*20=20mm ×20mm，如果用30um的分辨率，他的FOV=1K*30×1k*30=30mm×30mm。
在图像中，表现图像细节不是由像素多少决定的，而是由分辨率决定的。分辨率是由厂商选择的镜头焦距决定的，同一种相机，选用不同焦距的镜头，分辨率就不同。如果一家AOI采用20um分辨率，对于1mm*0.5mm的零件，它总共占用像素1/0.02 ×0.5/0.02=50×25个像素，如果采用30um的分辨率，表示同一个元件，则有1/0.03×0.5/0.03=33×17个像素，显然20um的分辨率表现图像细节方面好过30um的分辨率。
既然像素的多少不决定图像的分辨率(清晰度)，那么大像素相机有何好处呢?答案只有一个：减少拍摄次数，提高AOI的测试速度。
1个是1百万像素，另1个是3百万像素，清晰度相同(分辨率均为20um),第1个相机的FOV是20mm×20mm=400平方mm，第二个相机的FOV是1200平方mm,拍摄同一个PCB，假设第1个相机要拍摄30个图像，第2个相机则只需拍摄10个图像就可以了。
显然，我们用户没必要太深入全面了解AOI的相机，但相机作为AOI的一个重要部件，我个人认为，从以下几个方面简单评价就已经足够了：
1.了解相机的分辨率,例如要测试英制0402元件，至少需要25um的分辨率。
2.看图像的质量，是否清晰，对比度是否好，是否能将我们关心的特征部分表现出来。 因为图像质量不仅决定于相机，还决定于镜头、采集卡和光源等。
3.要关注AOI的整体测试速度，而不是关注像素多少。像素多固然对速度有好处，但AOI的测试速度是由XY平台的移动、相机的拍摄性能、图像处理速度、整个系统的优化等综合因素决定,作为用户来讲，我们考虑的是最终的测试速度.
有些商家强调是多少多少像素，可能给我们用户一个误解，认为像素多的相机就好，就贵，就高档。其实，还有许多其它参数来衡量一个相机的综合价值，例如数字相机好过模拟相机，CCD的好过CMOS的，3CCD相机好过单CCD彩色相机，单CCD彩色相机贵过黑白相机，飞行拍摄相机好过逐行扫描相机，逐行扫描相机好过隔行扫描相机，帧率快的相机好过帧率慢的相机，还有不同的接口方式，不同厂家的晶片，等等等等......我本人见过一款3百万像素的AOI，采用CMOS晶片，1394传输，市场价格低于4千人民币。也见过1款1百万像素的相机，3CCD的，网上报价为9万人民币。虽然这个价格不能说明一切，但一分价格一分货，至少对我们理解相机的优劣上有点参考，事实上这两种相机的图像质量差别非常大。
像素多固然有他的好处，但也有他的一些不足，例如可能图像变形大、FOV内照明不均匀、有较大的视场差等，需要用其它办法去弥补和克服，也可能相应增加一些成本。但这是开发商的事情，我们关心的是图像质量、分辨率、AOI整体的测试速度以及AOI性能方面的东西，正如我们关心的是鸡蛋的味道和品质，而无需关心下蛋的母鸡一样。
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