[求助]三星421S托盘IC吸取不上。 [复制链接]

如图，托盘IC在一些底部不是空洞的地方有些吸取不上来，其他空洞位置正常，不想调慢速度，请问大家有什么好方法，用的220吸嘴，三星421S。

测Z轴高度，换400吸嘴

yilichao:测Z轴高度，换400吸嘴 (2020-07-08 11:48) 

测过，改过，还是一样，吸嘴不打算换，这个吸嘴换就浪费时间，我不如直接后面挪IC位置，关键是为什么会有不是空洞就吸不上来

这个你自己观察了，会不会碰到什么的

元件资料库那里吸取方式轻触式那里修改一下为取料的是时候轻触，看看行不行？

IC没有放平吧，或者卡在料盘上了？

拾取速度放慢，其它可以快或用橡胶吸嘴

托盘不平或者Z轴高度问题

377014406:这个你自己观察了，会不会碰到什么的 (2020-07-08 16:29) 

那倒不是，我这里整盘就几个吸取不上来，吸取不上来的都是底部是实的，不是空洞。

oyangmjing:托盘不平或者Z轴高度问题
 (2020-07-09 12:03) 

托盘不平的话其他的也吸取不上咧

linyandi0816:拾取速度放慢，其它可以快或用橡胶吸嘴
 (2020-07-08 22:15) 

放慢试过了，还是不行，吸嘴不打算换，换的话太浪费时间了，我用的只是65 和 220，其他不需要

哈哈哈哈哈嗝:IC没有放平吧，或者卡在料盘上了？ (2020-07-08 18:30) 

卡在盘也说不定，毕竟是固定这几个位置

liuwc66:元件资料库那里吸取方式轻触式那里修改一下为取料的是时候轻触，看看行不行？ (2020-07-08 18:04) 

没有用咧，这些我都试过了。感觉很奇怪。

chyet:那倒不是，我这里整盘就几个吸取不上来，吸取不上来的都是底部是实的，不是空洞。 (2020-07-09 15:56) 

把那几个位置用刀刮大一点看看咯

chyet:放慢试过了，还是不行，吸嘴不打算换，换的话太浪费时间了，我用的只是65 和 220，其他不需要 (2020-07-09 15:58) 

吸取托盘下压值不对，手动测试实心取值