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[求助]NXT二代机器校正工作头异常 [复制链接]

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离线chunlin1217
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2020-06-03
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2020-12-18
异常背景：暂定原本正常使用V12工作头为A。另一在其他模组正常使用V12工作头为B。

由于小公司无备用工作头，日常保养采用故障某模组取工作头做清洁保养，昨日正常保养维护完成更换工作头，按步骤取下工作头，装上刚完成保养的工作头B，关机做工作头校正步骤，识别校正吸嘴ID,轨道mark,均正常完成，在B工作取吸嘴时候，模组报卡吸嘴，吸嘴杆有下压动作，反复三次，均此种现象，同时，吸嘴盒内吸嘴已经凌乱。尝试手动下压shift,吸嘴敢与吸嘴盒内吸嘴，Y方向坐标不正确。X方向无误。

反之验证，取原本工作头A校正吸嘴，能正常吸取吸嘴，校正正常生产。

观察A工作头，无撞机痕迹，原本A工作头履历无法查询。

请各位大哥分析讲解！！
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离线莫激动
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2018-11-22
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 沙发  发表于: 2020-12-19
没有报警代码？可以考虑做头部MT尝试
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离线旧人胡思哥
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2019-08-02
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 藤椅  发表于: 2020-12-19
用固定相机测呢？
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离线jinshi
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2009-03-27
只看该作者 板凳  发表于: 2020-12-19
重新做一下头的MT估计就解决了
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在线w157947075
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2011-08-03
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 报纸  发表于: 2020-12-19
学习学习是如何校正的
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离线chunlin1217
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2020-06-03
只看该作者 地板  发表于: 2020-12-21
回 旧人胡思哥 的帖子
旧人胡思哥:用固定相机测呢？
 (2020-12-19 15:57) 

模组没有固定元件相机，只能使用V12.
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离线chunlin1217
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2020-06-03
只看该作者 地下室  发表于: 2020-12-21
回 jinshi 的帖子
jinshi:重新做一下头的MT估计就解决了 (2020-12-19 21:03) 

请问是工作头MT,还是模组Y轴？
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离线chunlin1217
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2020-06-03
只看该作者 7楼 发表于: 2020-12-21
回 莫激动 的帖子
莫激动:没有报警代码？可以考虑做头部MT尝试
 (2020-12-19 08:30) 

头部，卡吸嘴的头在另外的模组是没有问题的。单单只在此模组异常
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离线jinshi
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2009-03-27
只看该作者 8楼 发表于: 2020-12-21
回 chunlin1217 的帖子
chunlin1217:请问是工作头MT,还是模组Y轴？ (2020-12-21 10:45) 

个人觉得还是工作头的嫌疑最大，Y轴有问题Mark都不会识别过
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离线莫激动
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2018-11-22
只看该作者 9楼 发表于: 2020-12-21
回 chunlin1217 的帖子
chunlin1217:头部，卡吸嘴的头在另外的模组是没有问题的。单单只在此模组异常 (2020-12-21 10:46) 

做一下头部mt看看
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离线chunlin1217
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只看该作者 10楼 发表于: 2020-12-21
回 jinshi 的帖子
jinshi:个人觉得还是工作头的嫌疑最大，Y轴有问题Mark都不会识别过 (2020-12-21 11:50) 

好的，尝试做一次头部的MT
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离线jinshi
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只看该作者 11楼 发表于: 2020-12-22
回 chunlin1217 的帖子
chunlin1217:好的，尝试做一次头部的MT (2020-12-21 17:33) 

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离线莫激动
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2018-11-22
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 12楼 发表于: 2020-12-31
我也遇到了，我是这样解决的，把无法取吸嘴的工作头更换到有固定相机的模组上，关闭混合校正。开打会照杆子漂移位置，校正完了就可以了，把换下来的头换到没有固定相机的模组上就好了。
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离线莫激动
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2018-11-22
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 13楼 发表于: 2020-12-31
我发现v12头不是先照杆子再取吸嘴的，有固定相机关闭混合校正后就会先照杆子再取吸嘴，然后就没事了
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离线莫激动
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2018-11-22
只看该作者 来自SMT之家Android客户端 14楼 发表于: 2020-12-31
y方向不正确是因为你拉模组时震动导致的移位，线性马达波动很轻松的
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