[求助]下板机推板步进电机转动不正常 [复制链接]

       不良现象：推板进框的步进电机转动很慢，有异响，发热严重，在触摸屏上调转速，但是转速没有变化，不能正常工作。
做过以下尝试：

1、收板机有两个步进电机驱动器，一个驱动轨道电机，一个驱动推板小车电机，尝试过将它们对换，还是不行；
2、将轨道电机驱动器的DIR+,DIR-,PUL+,PUL- 接到推板小车电机驱动器上，小车可以正常转动，异响消失，证明推板步进电机是正常的；
3、换过步进电机不行；
4、换了PLC，问题还是存在。
由于自身水平有限，不知原因所在，想请教下各位，不胜感激。

你都判断出来不是电机和plc的问题了，那就找外围原因呗。查看下推杆部分有没有卡阻现象，或者电机之后的传动部分。

gtykxsy_521:你都判断出来不是电机和plc的问题了，那就找外围原因呗。查看下推杆部分有没有卡阻现象，或者电机之后的传动部分。
 (2021-04-08 13:42) 

忘了说明电机推杆已经拆了，电机空轴转动

1：步进驱动器电流设置和电机匹配吗？速度设置合理吗？
2：驱动器到步进电机之间的连接线确认了吗？
3：特别是插头处仔细确认接触良好吗？
以上再确认一遍。

查查PLC到步进电机那4根线！

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我分析为这种现象为步进电机丢步，造成此种现象的原因大致如下：
1、负载过大；
2、PLC发送到步进电机驱动器的信号有丢失；
3、其他原因待高手继续

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电机几线的?

检查一下步进电机外的负荷是否过大， 即外面机构是否有卡滞或阻档

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检查电压电容是否匹配，是否有摩擦导致