[求助]NPM D3 报交换器错误 [复制链接]

在吸嘴页面点击取下全部吸嘴，机台相机会去照交换器的原点，再后来去照交换器里面的每一个吸嘴槽，照玩后报交换器里面有没有可用的吸嘴，换个交换器也没用，相机去照交换器是靠什么来确认交换器里面有没有的吸嘴，没搞懂原理！

吸嘴和程序设置的吸嘴不匹配吧，是不是显示黄色，你手动改了就行

没有可用的吸嘴是吸嘴不匹配，换交换器干啥子

yuxi0701:没有可用的吸嘴是吸嘴不匹配，换交换器干啥子[表情]  (2021-09-01 10:27) 

黄色的我知道啊，是吸嘴实际与程式型号不对要换吸嘴啊，换吸嘴16个头，首先点取下全部吸嘴吧，不可能16个头都去手动拔下来吧，取下的时候他要去照交换器啊，照玩交换器就报这个错啊，交换器里面是空的没有吸嘴！

翻滚吧牛宝宝:黄色的我知道啊，是吸嘴实际与程式型号不对要换吸嘴啊，换吸嘴16个头，首先点取下全部吸嘴吧，不可能16个头都去手动拔下来吧，取下的时候他要去照交换器啊，照玩交换器就报这个错啊，交换器里面是空的没有吸嘴！ (2021-09-01 11:36) 

你直接把黄色的改成对应的吸嘴就行了，吸嘴拔下来

你说的这些我都懂，我需要的是相机是靠什么来确认交换器里面有没有吸嘴，我好对症下药。主要没搞明白原理是怎么样子的！

没有吸嘴时候照吸嘴槽反光是黑色的，

可以测试反光黑色的亮度吗。或者哪里可以改亮度？

翻滚吧牛宝宝:可以测试反光黑色的亮度吗。或者哪里可以改亮度？ (2021-09-02 09:30) 

可以改亮度的

坐等大神给方案，我们也准备上NPM，提前学习学习！

吸嘴和程序设置的吸嘴不匹配吧，是不是显示黄色，你手动改了就行.

mark相机的灯源老化了，换个mark相机就好了，以前老师遇到这种问题的